weixin_53221438的博客

rknn-toolkit2:一般用于在pc端布置环境进行模型转换rknn_toolkit_lite2：一般为版端推理环境rknpu2：一般用于驱动更新rknn_model_zoo: 一般用于ultralytics_yolov8导出的模型转rknnultralytics_yolov8: yolov8 ：用于导出pt模型为script模型，有对rknn的适配，这里使用rk_opt_v1 分支。

nvidia：pip安装 ros安装 pytorch 深度环境安装快速版

开始 >> 右键 记事本 >> 以管理员身份运行 >> 文件 >> 选择J盘，点击进去 >> 右键 ubuntu 文件夹 >> 删除。即显示磁盘1的八个分区，注意到磁盘管理上并没有显示像命令行一样的所有分区序号，不要关掉命令行。此时，看到下方分区标注了EFI系统分区，点选第一个，对应上方名称为磁盘1 磁盘分区1。select disk 1 # 选择指定的磁盘（磁盘1）win+x >> 磁盘管理 >> 查看C盘所在磁盘的EFI系统分区。win+x >> 磁盘管理 >> 查看C盘所在磁盘。

基于视场角，高度重叠率，选装角度的无人机区域巡检航线规划

sudo pip和pip都是用于安装和管理Python包的命令，但它们的运行方式和权限有所不同。

ubuntu的 bin/python 和 usr/bin/python的两个python3.8有什么区别？

新手友好的远程连接，方便服务器训练模型和远程调试arm板子！！！！！！！！！

刷机总流程：下载sdk-manager，进入烧录系统，进行烧录（不烧录组件），初始化硬盘并创建卷，挂载，迁移系统，设置nvme启动，最后通过指令安装未下载的组件。注意：nvidia的板子大可分为两种，有emmc内置存储，需要先烧录后迁移如xavier nx，没有内置存储直接烧录在NVMe如orin nx。

刷机总流程：下载sdk-manager，进入烧录系统，进行烧录（选择全部组件，Storage Device NVMe）。注意：nvidia的板子大可分为两种，有emmc内置存储，需要先烧录后迁移如xavier nx，没有内置存储直接烧录在NVMe如orin nx。

安装ros，一、更换清华源，二、update软件第一页打对勾，三、进行指令下载