ne555 超声波

最新推荐文章于 2024-11-20 18:35:51 发布

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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_53301945/article/details/129500500

版权

该程序是使用STC15F2K60S2单片机进行超声波测距的实现，通过初始化定时器和UART串口通信，测量并发送距离数据。在中断服务函数中处理计时和数据显示。

摘要由CSDN通过智能技术生成

超声波

#include <STC15F2K60S2.h>
#include <delay.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>

#define somenop {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}

#define uchar unsigned char 
#define uint unsigned int
#define TX P10
#define RX P11

uchar discount=0,count_1=0,ceju_flag=1;
uchar code tab[12]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0xbf,0xff};
uchar dsbuff[8]={11,11,11,11,11,11,11,11};
uint distance=0,dis;
char shuzu[2];
uchar n=0,dat;
uchar num=20;
pdata uchar a[40];
uchar high,low;
uchar b[12]={"temperture:"};


void senddata(uchar dat);
void sendstring(uchar *p);
void sendwave();
void Timer0Init(void);
void Timer1Init(void);
void display();
void get_distance();
void UartInit(void);

void allinit()
{
    P2=0x80;P0=0xff;
    P2=0xa0;P0=0x00;
    P2=0xc0;P0=0xff;
    P2=0xe0;P0=0xff;    
}

void main()
{
    allinit();
    Timer0Init();
    Timer1Init();
    UartInit();
    EA=1;
    ET0=1;
    ES=1;
    while(1)
    {    
        if(ceju_flag==1)
        {
            ceju_flag=0;
            get_distance();
            P2=0x80;
            P0=0xfe;
            
            sprintf(a,"%s%hd%c%c",b,distance,'\r','\n');
            sendstring(a);

        }

        high=(distance>>8)&0xff;     //取其高八位和低八位分别存进E2PROM
        low=distance&0xff;
        dis=(high<<8)|low;

        dsbuff[0]=dis/100;
        dsbuff[1]=dis%100/10;
        dsbuff[2]=dis%10;
        dsbuff[5]=distance/100;
        dsbuff[6]=distance%100/10;
        dsbuff[7]=distance%10;
        

    }
}
void uart1() interrupt 4
{

}

void sendstring(uchar *p)
{
    while(*p!='\0')
    {
        SBUF=*p;
        while(!TI);
        TI=0;
        p++;    
    }    
}
void get_distance()
{
    sendwave();
    TR1=1;
    while((RX==1)&&(TF1==0));
    TR1=0;
    if(TF1)
    {
        TF1=0;
        distance=999;
    }
    else 
    {
        distance=TH1;
        distance=distance<<8;
        distance|=TL1;
        distance=(uint) distance*0.017;
    }
    TH1=TL1=0;
}
void sendwave()
{
        TX=1;
        somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;
        somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;
        TX=0;    
}
void time0() interrupt 1
{
    display();
    if(++count_1==100)
    {
        count_1=0;
        ceju_flag=1;
    }
    
}
void display()
{
    P2=0xe0;
    P0=0xff;
    P2=0x1f;
        
    P2=0xc0;
    P0=1<<discount;
    P2=0x1f;

    P2=0xe0;
    P0=tab[dsbuff[discount]];
    P2=0x1f;

    if(++discount==8)
     discount=0;
    
}
void Timer1Init(void)        //0毫秒@11.0592MHz
{
    AUXR &= 0xBF;        //定时器时钟12T模式
    TMOD &= 0x0F;        //设置定时器模式
    TL1 = 0x00;        //设置定时初值
    TH1 = 0x00;        //设置定时初值
    TF1 = 0;        //清除TF1标志
    TR1 = 0;        //定时器1开始计时
}


void Timer0Init(void)        //2毫秒@11.0592MHz
{
    AUXR |= 0x80;        //定时器时钟1T模式
    TMOD &= 0xF0;        //设置定时器模式
    TL0 = 0x9A;        //设置定时初值
    TH0 = 0xA9;        //设置定时初值
    TF0 = 0;        //清除TF0标志
    TR0 = 1;        //定时器0开始计时
}
void UartInit(void)        //9600bps@11.0592MHz
{
    SCON = 0x50;        //8位数据,可变波特率
    AUXR |= 0x01;        //串口1选择定时器2为波特率发生器
    AUXR |= 0x04;        //定时器2时钟为Fosc,即1T
    T2L = 0xE0;        //设定定时初值
    T2H = 0xFE;        //设定定时初值
    AUXR |= 0x10;        //启动定时器2
}

ne555

void timer1isr() interrupt 3 //1ms周期执行
{
    unsigned int temp;
    
    display_dig();
    LED();
    cnt_100ms++;
    cnt_10ms++;
    
    if (cnt_100ms >= 100)
    {
        cnt_100ms = 0;
        
        TR0 = 0;
        
        temp = TH0;
        temp <<= 8;
        temp |= TL0;
            
        TL0 = 0x00;        //设置定时初值
        TH0 = 0x00;        //设置定时初值
        
        TR0 = 1;
        
        ne555 = temp * 10;
    }
}

void Timer0Init(void)        //1毫秒@12.000MHz
{
    AUXR |= 0x80;        //定时器时钟为计数模式
    TMOD &= 0xF0;        //设置定时器模式
    TMOD |= 0x04;        //设置定时器模式
    TL0 = 0x00;        //设置定时初值
    TH0 = 0x00;        //设置定时初值
    TF0 = 0;        //清除TF0标志
    TR0 = 1;        //定时器0开始计时
}

void Timer1Init(void)        //1毫秒@12.000MHz
{
    AUXR |= 0x40;        //定时器时钟1T模式
    TMOD &= 0x0F;        //设置定时器模式
    TL1 = 0x20;        //设置定时初值
    TH1 = 0xD1;        //设置定时初值
    TF1 = 0;        //清除TF1标志
    TR1 = 1;        //定时器1开始计时
    EA = 1;
    ET1 = 1;
}