【ADC】模拟-数字转换器

一、ADC简介

• ADC （ Analog-Digital Converter ）模拟 - 数字转换器
• ADC 可以将引脚上连续变化的模拟电压转换为内存中存储的数字变量，建立模拟电路到数字电路的桥梁
• 12 位逐次逼近型 ADC（分辨率）（12位AD值表示范围=0~2^12-1=0~4095）
• 1us 转换时间（AD转换需要一小段时间，1us表示从AD转换开始到产生结果需要1us时间，对应的转换频率就是1MHz）
• 输入电压范围： 0~3.3V ，转换结果范围： 0~4095
• 18 个输入通道，可测量 16 个外部和 2 个内部信号源
• 规则组和注入组两个转换单元

//STM32可以列一个组，一次性启动一个组，连续转换多个值

//规则组：用于常规使用

//注入组：用于突发事件

• 模拟看门狗自动监测输入电压范围

//模拟看门狗可以监测指定的某些通道，当AD值高于设定的上限阈值或者低于设定的下限阈值时，模拟看门狗会申请中断，就可以在中断函数中执行相应的操作

//不用不断地手动读值再用if进行判断了

• STM32F103C8T6 ADC 资源： ADC1 、 ADC2 ， 10 个外部输入通道（最多只能测量10个外部引脚的模拟信号）

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二、逐次逼近型ADC内部结构原理（ADC0809：8位逐次逼近型ADC芯片）

• 左上IN0~IN7是8路输入通道，通过通道选择开关选中一路，输入到【比较器】进行转换
• 左下是地址锁存和译码，需要选中哪个输入通道，就用ADDx表示通道号，再给一个锁存信号ALE，就完成了通道选择的配置

//ADC0809是八位输入，所以用三位ADDA/B/C=2^3=8来表示

• 如何知道输入信号电压对应的编码数据是多少呢？————用逐次逼近方法一一比较得到

//图中的三角形是【电压比较器】，它可以判断两个输入信号电压的大小关系，输出一个高低电平指示谁大谁小

//【电压比较器】的两个输入端：1）待测电压（外部通道输入，未知编码）

                                                  2）DAC（数模转换器）输出端的电压（DAC输出，已知编码）

• 两个电压同时输入到电压比较器，进行大小判断

//如果DAC输出的电压>待测电压，则调小DAC数据

//如果DAC输出的电压<待测电压，则调大DAC数据

————最终DAC输出的电压和外部通道输入的待测电压近似相等，就可以得到外部电压的编码数据=DAC输入的数据

• 电压调节过程（大小判断）由【逐次逼近寄存器SAR】完成

//为了最快找到未知电压的编码，通常使用【二分法】进行寻找（不断二分比较，选择合适的一半范围再比较）

//比如ADC0809是8位的ADC，编码范围就是0~255

EX：

//给DAC输入255的一半（128）并与待测电压进行比较

//如果DAC输出的电压>待测电压，则调小DAC数据，给DAC输入128的一半（64）并与待测电压进行比较

//如果DAC输出的电压<待测电压，则调大DAC数据，则给DAC输入128~255区间的一半（192）并与待测电压进行比较

//以此类推

• AD转换结束后，【逐次逼近寄存器SAR】的输出数据就是【DAC】的输入数据，也就是待测电压的编码
• 待测电压的编码通过【8位三态锁存缓冲器】输出

• 最上面【EOC （End Of Convert）】就是转换结束信号
• START是开始转换，给一个输入脉冲开始转换
• CLOCK是ADC时钟，因为ADC内部是一步一步进行判断的，所以需要时钟来推动这个过程

• 最下面【VERF+】和【VERF-】是DAC的参考电压

//比如给一个数据255，那么是对应5V还是3.3V呢？————由这个参考电压决定

//DAC的参考电压也决定了ADC的输入范围，所以它也是ADC参考电压

• 左下是整个芯片电路的供电【VCC】和【GND】

//通常参考电压的正极和VCC是一样的（参考电压的负极和GND是一样的），会接在一起

//因此ADC输入电压的范围和ADC的供电是一样的

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三、STM32的ADC框图

• 总共18个输入通道，向右经过【模拟多路开关】（梯形），可以指定想要选择的通道
• 进入【模拟至数字转换器】（执行逐次逼近过程），转换结果向上输出存放到【注入/规则通道数据寄存器】
• 读取【注入/规则通道数据寄存器】就能知道ADC转换的结果

//普通的ADC【多路开关】只选中一个通道——开始转换——等待转换完成——取出结果

• STM32中的ADC使用【模拟多路开关】可以同时选中多个通道，而且在转换时分成了两组（规则通道组、注入通道组）
• 【规则组】一次性最多可以选中16个通道，规则组只有一个数据寄存器，只能存放一个数据，如果不想之前的数据被覆盖，那么在转换完成之后就要尽快把数据拿走（配合DMA使用）

//一般情况下使用【规则组】就完全足够

• 【注入组】一次性最多可以选中4个通道，注入组有四个数据寄存器，可以同时存放四个数据，数据不会被覆盖

• 【规则组】和【注入组】在转换完成之后会有一个转换完成的信号

//【EOC】是【规则组】的完成信号，【JECO】是【注入组】的完成信号

//这两个信号会在状态寄存器里置一个标志位，读取这个标志位就能知道转换是否结束

//同时这两个标志位也可以去到NVIC申请中断

//如果开启NVIC对应的通道，它们三个就会触发中断

• 左下角的两个模块是【触发转换】（ADC的START开始转换信号）部分
• 对于STM32的ADC触发ADC开始转换的信号有两种

1）软件触发：在程序中手动调用代码启动转换

2）硬件触发：由来自定时器的触发源进行触发

• ADC经常需要过一个固定时间段转换一次，用定时器每隔一段时间申请一次中断，在中断里手动开始一次转换

//频繁进中断对程序有不良影响

• 解决方法：比如给TIM3定个1ms的时间，并且把TIM3的更新事件选择为TRGO输出，在ADC【硬件触发】这里选择开始触发信号为TIM3_TRGO，这样TIM3的更新事件就能通过硬件自动触发ADC转换了，整个过程不需要进中断

• 左上角有【VREF+】、【VREF-】、【VDDA】、【VSSA】
• 【VREF+】、【VREF-】是ADC的参考电压，决定了ADC输入电压的范围
• 【VDDA】、【VSSA】是ADC的供电引脚

//一般情况下【VREF+】要接【VDDA】，【VREF-】要接【VSSA】

• 【模拟至数字转换器】右边是【ADCCLK】是ADC的时钟（ADC中的时钟CLOCK），用于驱动内部逐次比较的时钟
• 【ADCCLK】来自ADC预分频器，ADC预分频器来源于RCC

//在RCC时钟树中可以知道：APB2时钟72MHz通过ADC预分频器进行分频，得到ADCCLK

//规定ADCCLK最大14MHz，但是ADC预分频器对72MHz只能进行2，4，6，8分频，用2或4分频后得到的频率超出允许范围

//所以对于ADC预分频器只能选择6分频（结果为12MHz）或者8分频（结果为9MHz）

• 在数据寄存器上面就是【模拟看门狗】
• 【模拟看门狗】可以存一个阈值高限和阈值低限，如果启动了模拟看门狗，并指定了看门的通道，看门狗就会关注它看门的通道，一旦超过这个阈值范围，看门狗就会乱叫，产生一个模拟看门狗事件，在上面申请一个中断，最后通向NVIC

流程图

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四、输入通道（ADC通道和引脚复用的关系）

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五、规则组转换模式

• 单次转换，非扫描模式

单次转换：每触发一次，转换结束后就会停下来，下次转换就得再触发才能开始

非扫描模式：只有第一个序列1的位置有效，可以在序列1的位置指定需要转换的通道

菜单从【同时选中一组】的方式————退化为【简单地选中一个】的方式

• 触发转换，ADC就会对通道2进行模数转换
• 转换完成，转换结果放在【数据寄存器】里，同时给【EOC】标志位置1
• 判断【EOC】标志位，如果转换完了就可以在【数据寄存器】里读取结果了
• 如果要再启动一次转换，就需要再触发一次

• 连续转换，非扫描模式

连续转换：在一次转换结束后不会停止，而是立刻开始下一轮转换，并一直持续下去

//只需要最开始触发一次，之后就可以一直转换了

非扫描模式：只有第一个序列1的位置有效，可以在序列1的位置指定需要转换的通道

• 开始转换之后不需要等待一段时间，因为其一直在转换，不需要手动开始转换
• 不用判断是否转换结束，需要读取时直接从【数据寄存器】取就行了

• 单次转换，扫描模式

单次转换：每触发一次，转换结束后就会停下来，下次转换就得再触发才能开始

扫描模式：每个序列的位置都有效，可以任意指定每个的序列的通道，并且可以重复指定

//通道数目：16个通道可以不用完，用几个就给通道数目参数写几个

• EX：

每次触发之后，依次对前7个位置进行AD转换，转换结果放在数据寄存器里

//为了防止数据被覆盖，需要用DMA及时将数据挪走

7个通道转换完成后产生【EOC】信号，转换结束

再触发下一次，就会开始新一轮的转换

• 连续转换，扫描模式

连续转换：在一次转换结束后不会停止，而是立刻开始下一轮转换，并一直持续下去

//只需要最开始触发一次，之后就可以一直转换了

扫描模式：每个序列的位置都有效，可以任意指定每个的序列的通道，并且可以重复指定

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六、触发控制

• 图表为规则组的触发源

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七、数据对齐

ADC是12位的，经过AD转换之后的结构就是12位的数据，但【数据寄存器】是16位的，因此存在【数据对齐】的问题

• 数据右对齐：

12位的数据向右靠，高位多出来的几位补0

//一般使用【数据右对齐】

• 数据左对齐：

12位的数据向左靠，低位多出来的几位补0

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八、转换时间

• AD 转换的步骤：采样，保持，量化，编码
• STM32 ADC 的总转换时间为： TCONV = 采样时间 + 12.5个ADC周期

EX：当 ADCCLK=14MHz ，采样时间为 1.5 个 ADC 周期

T CONV = 1.5 + 12.5 = 14 个 ADC 周期 = 1μs

时间为( 1/14Mhz ) * 14个ADC周期 = 1 μs

EX：当ADC分频器为6分频，ADCCLK=72MHz/6=12MHz，采样时间为55.5个ADC周期

T CONV = 55.5 + 12.5 = 68 个 ADC 周期 = 5.6μs

时间为( 1/12Mhz ) * 68个ADC周期 = 5.6 μs

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