YOLOv5训练自己的数据集（踩坑记录&自学用&不定期更新）

1.环境搭建：利用anaconda创建虚拟环境，在pycharm里面，利用终端输入以下代码：

pip install -r requirements.txt

安装好对应的依赖包。

2.数据集的准备：用的是自己课题组的traffic_sign数据集。（JPEGImages+Annnotation）打上标签的为.xml格式，此处.txt格式容易报错，推荐保存为.xml格式。利用如下代码进行数据集的划分以及将.xml转为.txt格式。

"""
@author:Guo Tianfeng
@contact:Guotf1999@163.com
@software:PyCharm
@file:yoloToVOC.py.py
@time:2023/3/11 10:05
"""
from xml.dom.minidom import Document
import os
import cv2

def makexml(picPath, txtPath, xmlPath):# txt所在文件夹路径，xml文件保存路径，图片所在文件夹路径
    """此函数用于将yolo格式txt标注文件转换为voc格式xml标注文件
    在自己的标注图片文件夹下建三个子文件夹，分别命名为picture、txt、xml
    """
    dic = {'0': "1",  # 创建字典用来对类型进行转换
           '1': "2",  # 此处的字典要与自己的classes.txt文件中的类对应，且顺序要一致
           '2': "4",
           '3': "5",
           '4': "P",
           '5': "W",
           }
    files = os.listdir(txtPath)
    for i, name in enumerate(files):
        xmlBuilder = Document()
        annotation = xmlBuilder.createElement("annotation")  # 创建annotation标签
        xmlBuilder.appendChild(annotation)
        txtFile = open(txtPath + name)
        txtList = txtFile.readlines()
        img = cv2.imread(picPath + name[0:-4] + ".jpg")
        Pheight, Pwidth, Pdepth = img.shape

        folder = xmlBuilder.createElement("folder")  # folder标签
        foldercontent = xmlBuilder.createTextNode("driving_annotation_dataset")
        folder.appendChild(foldercontent)
        annotation.appendChild(folder)  # folder标签结束

        filename = xmlBuilder.createElement("filename")  # filename标签
        filenamecontent = xmlBuilder.createTextNode(name[0:-4] + ".jpg")
        filename.appendChild(filenamecontent)
        annotation.appendChild(filename)  # filename标签结束

        size = xmlBuilder.createElement("size")  # size标签
        width = xmlBuilder.createElement("width")  # size子标签width
        widthcontent = xmlBuilder.createTextNode(str(Pwidth))
        width.appendChild(widthcontent)
        size.appendChild(width)  # size子标签width结束

        height = xmlBuilder.createElement("height")  # size子标签height
        heightcontent = xmlBuilder.createTextNode(str(Pheight))
        height.appendChild(heightcontent)
        size.appendChild(height)  # size子标签height结束

        depth = xmlBuilder.createElement("depth")  # size子标签depth
        depthcontent = xmlBuilder.createTextNode(str(Pdepth))
        depth.appendChild(depthcontent)
        size.appendChild(depth)  # size子标签depth结束

        annotation.appendChild(size)  # size标签结束

        for j in txtList:
            oneline = j.strip().split(" ")
            object = xmlBuilder.createElement("object")  # object 标签
            picname = xmlBuilder.createElement("name")  # name标签
            namecontent = xmlBuilder.createTextNode(dic[oneline[0]])
            picname.appendChild(namecontent)
            object.appendChild(picname)  # name标签结束

            pose = xmlBuilder.createElement("pose")  # pose标签
            posecontent = xmlBuilder.createTextNode("Unspecified")
            pose.appendChild(posecontent)
            object.appendChild(pose)  # pose标签结束

            truncated = xmlBuilder.createElement("truncated")  # truncated标签
            truncatedContent = xmlBuilder.createTextNode("0")
            truncated.appendChild(truncatedContent)
            object.appendChild(truncated)  # truncated标签结束

            difficult = xmlBuilder.createElement("difficult")  # difficult标签
            difficultcontent = xmlBuilder.createTextNode("0")
            difficult.appendChild(difficultcontent)
            object.appendChild(difficult)  # difficult标签结束

            bndbox = xmlBuilder.createElement("bndbox")  # bndbox标签
            xmin = xmlBuilder.createElement("xmin")  # xmin标签
            mathData = int(((float(oneline[1])) * Pwidth + 1) - (float(oneline[3])) * 0.5 * Pwidth)
            xminContent = xmlBuilder.createTextNode(str(mathData))
            xmin.appendChild(xminContent)
            bndbox.appendChild(xmin)  # xmin标签结束

            ymin = xmlBuilder.createElement("ymin")  # ymin标签
            mathData = int(((float(oneline[2])) * Pheight + 1) - (float(oneline[4])) * 0.5 * Pheight)
            yminContent = xmlBuilder.createTextNode(str(mathData))
            ymin.appendChild(yminContent)
            bndbox.appendChild(ymin)  # ymin标签结束

            xmax = xmlBuilder.createElement("xmax")  # xmax标签
            mathData = int(((float(oneline[1])) * Pwidth + 1) + (float(oneline[3])) * 0.5 * Pwidth)
            xmaxContent = xmlBuilder.createTextNode(str(mathData))
            xmax.appendChild(xmaxContent)
            bndbox.appendChild(xmax)  # xmax标签结束

            ymax = xmlBuilder.createElement("ymax")  # ymax标签
            mathData = int(((float(oneline[2])) * Pheight + 1) + (float(oneline[4])) * 0.5 * Pheight)
            ymaxContent = xmlBuilder.createTextNode(str(mathData))
            ymax.appendChild(ymaxContent)
            bndbox.appendChild(ymax)  # ymax标签结束

            object.appendChild(bndbox)  # bndbox标签结束

            annotation.appendChild(object)  # object标签结束

        f = open(xmlPath + name[0:-4] + ".xml", 'w')
        xmlBuilder.writexml(f, indent='\t', newl='\n', addindent='\t', encoding='utf-8')
        f.close()


if __name__ == "__main__":
    picPath = "E:/desktop/yolov5-master/VOCdevkit/VOC2007/JPEGImages/"  # 图片所在文件夹路径，后面的/一定要带上
    txtPath = "E:/desktop/yolov5-master/VOCdevkit/VOC2007/Annatations/"  # txt所在文件夹路径，后面的/一定要带上
    xmlPath = "E:/desktop/yolov5-master/VOCdevkit/VOC2007/xml_ana/"  # xml文件保存路径，后面的/一定要带上
    makexml(picPath, txtPath, xmlPath)

注：上述代码需要修改一些地方：创建字典用来对类型进行转换，此处的字典要与自己的classes.txt文件中的类对应，且顺序要一致。代码最后修改好自己的路径（推荐使用绝对路径）

3.笔者选取的是YOLOv5-5.0附上链接：ultralytics/yolov5 at v5.0 (github.com)

3.1随后在运行train.py程序时遭遇报错：TypeError: No loop matching the specified signature and casting was found for ufunc greater，如下图所示。

 

解决方法如下：更换numpy,很大一部分原因是因为python包的版本不兼容引起的。笔者通过以下代码查询当前包的版本：

pip list

查询到当前的numpy版本为1.24.2

pip uninstall numpy
pip install numpy==1.23.5

 安装上了1.23.5的numpy成功解决报错。

3.2报错二：RuntimeError: result type Float can't be cast to the desired output type __int64

解决方法借鉴这位老哥：http://t.csdn.cn/zsJ7s​​​​​

至此，成功开始train自己的dataset 

文末附上训练图片。