weixin_53370274的博客

接下来就是重头戏了，Modbus通信协议。Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司（现在的施耐德电气 Schneider Electric）于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准（De facto），并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。--摘自百度百科Modbus是一种一主一从的一对一通信方式（主机发一帧，从机回一帧的形式），当然也一主多从，但实际也是一对一通信，同一时刻只能有一个从机进行响应。

有一点特别需要注意，Modbus的保持寄存器和输入寄存器是以字（Word）为基本单位的（1Word=2byte），所以，如果读取保持寄存器地址为40001开始的一个16位（bit）的无符号数，那么返回2个字节（byte），并可以从40002开始读取下一个16位的无符号数。用于将单个线圈寄存器（或离散输入）设置为ON或OFF，该功能码支持广播模式,在广播模式下，所有从站设备的同一地址的值将被统一修改，查询报文中的ON或OFF状态由报文数据字段的常熟指定，0xFF00表示ON状态，0x0000表示OFF状态。

使用modbusTCP可以方便的实现外部于codesys控制器的的数据通讯。但在配置时容易产生混淆，我认为codesys是以外部设备的角度来看服务器和从站设备。在ModbusTCP通讯中应当注意，每个报文的最大长度应该是有限制的，应该每次读取的数量在254个字节，127个寄存器的内容，如果超出这个范围会失败。在这里记录下来供大家参考。文章知识点与官方知识档案匹配，可进一步学习相关知识CS入门技能树Linux入门初识Linux37071人正在系统学习中。