Stm32f103c8t6(proteus仿真)学习——7-3.PWM驱动直流电机

最新推荐文章于 2024-12-03 22:35:56 发布
最新推荐文章于 2024-12-03 22:35:56 发布
阅读量8.6k 收藏 148
点赞数 25
分类专栏： STM32F103 文章标签： stm32 proteus 学习 嵌入式硬件 单片机
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_53405696/article/details/132167853
版权

目录

一、proteus原理图绘制

在这里插入图片描述
【元器件提示】
电机驱动：搜 tb6612
直流电机：搜motor，选择MOTOR-DC
在这里插入图片描述
【控制一个电机】
PWMA：接单片机PWM输出引脚
AIN1和AIN2：接单片机GPIO引脚 (输出高低电平)
AO1和A02：接直流电机的正负极（随便接，只是正转反转不一样而已）
VCC和STBY：接3.3V
VM：接5V； GND：接地
【控制两个电机】
上述方法把A改成B再配置一次即可

二、代码的编写

1. PWM.c文件

配置直流电机的PWM

#include "PWM.h" 

void PWM_Init(void) //PWM初始化
{
	//GPIO的结构体定义，定义一个GPIO类型的结构体，名字为GPIO_InitStructure
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	//TIM_TimeBase的结构体定义，定义一个TIM_TimeBase类型的结构体，名字为TIM_TimeBaseInitStructure
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	//TIM_OC的结构体定义，定义一个TIM_OC类型的结构体，名字为TIM_OCInitStructure
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
	
	//开启定时器3的时钟，注意是APB1（GPIO的是APB2）
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
	//开启GPIO的时钟，注意是APB2
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	//GPIO引脚的重映射，TIM3_CH1重映射引脚到PB4
	//RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
	//GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap1_TIM3, ENABLE);
	//GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;		//GPIO_Pin_4;TIM3_CH1重映射引脚到PB4
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //PB4
	
	//选择定时器的内部时钟源  TIM3
	TIM_InternalClockConfig(TIM3);
	
	//配置定时器时基单元：TIM_TimeBase
	//选择时钟分频，可以选择1分频、2分频和4分频
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //TIM_CKD_DIV1：1分频
	//选择定时器计数方式，可选择向上计数、向下计数、中心对齐计数
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM_CounterMode_Up：向上计数
	//设置ARR，即定时器周期：TIM_Period，取值0-65535
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 100 - 1;		//ARR
	//设置PSC，即定时器预分频器的值：TIM_Prescaler，取值0-65535
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 36 - 1;		//PSC
	//高级定时器才用的到，重复计算器，先用不上赋值为0
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
	//TIM_TimeBase初始化
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	//初始化配置定时器输出比较单元：TIM_OC
	//设置输出比较的模式：TIM_OCMode_PWM1，PWM1模式
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
	//设置输出比较的极性：TIM_OCPolarity_High;高极性：有效电平为高电平
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
	//设置输出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
	//设置捕获比较寄存器 CCR 的值
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;		//CCR
	//初始化定时器3通道1
	TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
	
	//使能定时器3
	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

void PWM_SetCompare1(uint16_t Compare)
{
	TIM_SetCompare1(TIM3, Compare); //设置捕获比较寄存器 CCR 的值
}

公式：频率=72M / (PSC+1)(ARR+1)
代入ARR=100-1、PSC=36-1，得频率=72x106/（36x100) = 1/20000
所以，周期=1/频率，得周期=20s
具体ARR和PSC可以直接修改

2. PWM.h文件

头文件

#ifndef __PWM_H
#define __PWM_H

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void PWM_Init(void);
void PWM_SetCompare1(uint16_t Compare);

#endif

3. motor.c文件

#include "motor.h"

void Motor_Init(void) //电机引脚初始化
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5; //PA4和PA5
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	PWM_Init();
}

void Motor_SetSpeed(int8_t Speed)
{
	if (Speed >= 0)
	{
		GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);
		GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5);
		PWM_SetCompare1(Speed);
	}
	else
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);
		GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5);
		PWM_SetCompare1(-Speed);
	}
}

4. motor.h文件

#ifndef __MOTOR_H
#define __MOTOR_H

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "PWM.h"

void Motor_Init(void);
void Motor_SetSpeed(int8_t Speed);

#endif

5. ExtiKey.c文件

按键引发的外部中断，作用是当按下PB14的按键，Speed的值加20，修改电机的速度

#include "ExtiKey.h"

uint16_t ExtiKey_Count;
extern int8_t Speed;

void ExtiKey_Init(void)
{
	//GPIO的结构体定义，定义一个GPIO类型的结构体，名字为GPIO_InitStructure
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  //GPIO: 通用I/O端口
	//EXTI的结构体定义，定义一个EXTI类型的结构体，名字为EXTI_InitStructure
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;  //EXIT: 外部中断/事件控制器
	//NVIC的结构体定义，定义一个NVIC类型的结构体，名字为NVIC_InitStructure
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;  //NVIC: 嵌套向量中断控制器
	
	//使能GPIO和AFIO的时钟，没有时钟则无法运行
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
	
	//配置GPIO
	//GPIO_Mode_IPU，上拉模式，引脚初始化为高电平
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	//选择EXTI信号源，GPIO配置为PB14，信号源就配置为GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);
	
	//配置EXTI
	//选择中断线，GPIO配置为PB14，中断线就配置为 EXTI_Line14
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14;
	//使能中断
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	//设置模式：中断 / 事件 ，EXTI_Mode_Interrupt选择为中断模式
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	//选择触发方式，下降沿触发XTI_Trigger_Falling?
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
	//初始化EXTI
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	
	//选择NVIC的中断优先级分组
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//2组，抢占优先级2位，响应优先级2位
	/*   分组                 抢占优先级                  响应优先级
		  	0                 0位（取值为0）              4位（取值为0-15）
				1                 1位（取值为0-1）            3位（取值为0-7）
				2                 2位（取值为0-3）            2位（取值为0-3）
				3                 3位（取值为0-7）            1位（取值为0-1）     
				4                 4位（取值为0-15）           0位（取值为0）    */
	
	//配置NVIC
	//选择中断源，设置的是EXTI_Line14，10-15的中断源被集成在了：EXTI15_10_IRQn
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
	//使能中断源
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	//设置抢占优先级（中断优先级分组为2组，抢占优先级2位，取值0-3）
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	//设置响应优先级（中断优先级分组为2组，响应优先级2位，取值0-3）
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	//初始化NVIC
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

uint16_t ExtiKey_Get(void)
{
	return ExtiKey_Count;
}

//中断函数名字固定，10-15的为XTI15_10_IRQHandler
void EXTI15_10_IRQHandler(void)  
{
	if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET)  //确保中断线设置为EXTI_Line14
	{
		/*如果出现数据乱跳的现象，可再次判断引脚电平，以避免抖动*/
		if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_14) == 0) //如果PB14产生低电平
		{
			Speed +=20;  //速度加20
			if (Speed > 100)
			{
				Speed = -100;
			}
		}
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14); 清除中断挂起位
	}
}

6. ExtiKey.h文件

#ifndef __EXITKEY_H
#define __EXITKEY_H

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "delay.h"

void ExtiKey_Init(void); //按键初始化
uint16_t ExtiKey_Get(void);
void EXTI15_10_IRQHandler(void);

#endif

7. OLED文件

里面有三个文件：OLED.Font.h、OLED.c和OLED.h
其中OLED.Font.h是字库文件
在这里插入图片描述百度网盘
链接：https://pan.baidu.com/s/1x2XtGtKYNEaTBEaUHLj5qw
提取码：69q1

8. main.c文件

#include "stm32f10x.h"
#include  "ExtiKey.h"   //按键,外部中断
#include  "OLED.h"  //OLED显示屏 
#include "PWM.h"    //PWM输出
#include "motor.h"  //直流电机
#include "delay.h"

int8_t Speed = 0;

int main(void)
{ 
	delay_init();
	OLED_Init();
	Motor_Init();
	ExtiKey_Init(); //外部中断
	
	OLED_ShowString(1, 1, "Speed:");
	
	while(1){ 
		Motor_SetSpeed(Speed);
		OLED_ShowSignedNum(1, 7, Speed, 3);
		if(Speed < 0){
			OLED_ShowString(2, 1, "fan zhuan    ");
		}
		else{
			OLED_ShowString(2, 1, "zheng zhuan    ");
		}
	}		
}

9. 效果展示

反转（占空比40%）
在这里插入图片描述
正转（占空比20%）
在这里插入图片描述
全速正转（占空比100%）
在这里插入图片描述
全速反转（占空比100%）
在这里插入图片描述

三、项目(代码+仿真)分享链接

百度网盘
链接：https://pan.baidu.com/s/1pcVtAcER2mAwnQnyRL3aXQ
提取码：p8q4

Proteus8.0仿真应用设计（四十五）基于STM32CubeMX、STM32F103C8T6 、L298的直流电机驱动应用设计仿真
zhusl6688的博客
04-23 681
L298N是一种单H桥电机驱动芯片，其中每个H桥可以提供2A的电流，功率部分的供电电压范围是2.5-48v，逻辑部分5v供电，接受5vTTL电平。一般情况下，功率部分的电压应大于6V否则芯片可能不能正常工作。直流电动机，继电器，电磁阀，步进电动机。
基于Proteus 、STM32CubeMX仿真STM32F103C8T6+FreeRTOS
corlin6688的博客
07-19 4791
PC13、PC14为LED1、LED2控制输出；PA0为KEY1输入；PA9、PA10为USART1_TX、USART1_RX；PD0，PD1外接8MHz晶振。添加LEDTask、KEYTask。编译、输出hex文件。
直流电机控制proteus仿真
06-19
直流电机控制程序，可以学习proteus仿真，包含c文件及protues文件
STM32—使用HAL库点亮流水灯，并使用proteus仿真
cainiao1311的博客
12-03 1072
通过这次实验，我完成了：一. 了解并掌握STM32中断原理，HAL库函数开发方法。安装 stm32CubeMX，配合Keil，使用HAL库方式完成下列任务1、重做上一个LED流水灯作业，即用GPIO端口完成3只LED红绿灯的周期闪烁。2、用stm32F103核心板的GPIOA端某一管脚接一个开关（用杜邦线模拟代替）。采用中断模式编程，当开关接高电平时，LED流水灯工作；接低电平时，LED流水灯停止工作。
Stm32f103c8t6(proteus仿真)学习——1.点亮LED流水灯
weixin_53405696的博客
07-21 1万+
1.点亮一个LED灯
51单片机对直流电机的控制（使用proteus仿真）
热门推荐
m0_63737690的博客
04-11 3万+
一、直流电机及其控制 （一）直流电机：输出或输入为直流电能得旋转电机，能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。 （二）直流电机的控制 1.方向控制：直流电机只有正负极，只需交换正负极就可以调节正反转。 2.转速控制：在负载变化不大的时候，加在直流电动机两端的电压大小与其速度近似成正比。 二、PWM技术 在一里，我们大概了解电机是通过电压控制转速，正负极控制方向，可到底是怎么控制电压和正负极的呢？
stm32f103c8t6.zip
07-06
STM32F103C8T6是意法半导体（STMicroelectronics）生产的一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，属于STM32系列中的基础型产品。这款芯片在嵌入式开发领域非常常见，因其性价比高、功能强大而受到广泛应用。"stm32...
STM32F103C8T6+SPWM三相六路互补输出+死区+调频调压
04-11
使用STM32F103C8T6高级定时器TIM1查表法实现三相六路互补输出带死区的SPWM信号，相位互差120°，可调频调压，使用恒压频比的方式用于驱动三相电机。程序使用KEIL5编写，带详细注解，可进行在线仿真观察SPWM输出波形...
源码：STM32驱动步进电机28BYJ-48
01-05
STM32驱动步进电机28BYJ-48是一个基于STM32微控制器的硬件控制项目，主要目的是实现对28BYJ-48步进电机的精确控制。28BYJ-48是一种常见的四相五线步进电机，广泛应用于各种自动化设备和机器人系统中。它通过改变电机...
Proteus8.0仿真应用设计（四十二）基于STM32CubeMX、STM32F103C8T6 TIM3多路PWM输出应用设计仿真
zhusl6688的博客
04-22 367
【代码】Proteus8.0仿真应用设计（四十二）基于STM32CubeMX、STM32F103C8T6 TIM3多路PWM输出应用设计仿真。
直流电机控制的proteus仿真图及源代码
05-28
直流电机控制的proteus仿真图 包含电机正反转，加减速高速，启动和停止的控制。通过按键实现。
单片机驱动直流电机 proteus仿真+程序 正反转 速度显示，路程显示
03-26
51单片机驱动直流电机正反转，正反转，速度，路程显示，proteus仿真+代码
直流电机PWM控制proteus仿真图
10-17
自己画的直流电机PWM控制proteus仿真图！！！！教你用proteus示波器并方便学习直流电机控制或如何输出pwm
PWM调制控制直流电机proteus
02-03
PWM调制控制直流电机proteus
proteus仿真PWM控制电动机
04-08
proteus仿真PWM控制电动机，含有仿真原理图和源代码
STM32F103C8T6软件仿真
Keygun的博客
07-28 7648
换用STM32F103C8T6之后进行软件调试出现问题，用的少就会生疏 需要先在Target中对相应的选项进行选择——Debug中Use Simulator， Run to main之后配置 CPU DLL：SARMCM3.DLL Dialog DLL：DARMSTM.DLL Parameter:-pSTM32F103C8 Driver DLL SARMCM3.DLL Dalog DLL:TAR...
1、基于STM32F103C8T6的OLED屏显示及proteus仿真设计
xp2108的博客
02-19 3615
基于STM32F103C8T6的OLED屏显示及proteus仿真设计
Proteus对直流电机的控制
qq_61870465的博客
04-07 1万+
目录 总结源代码： AT89C52 L293D motor_DC（直流电机） 最大值：-192 +192 通过延时改变占空比，或者通过定时器实现： #include <reg52.h> #define uint unsigned int sbit IN0=P2^0; sbit IN1=P2^1; sbit E=P2^2; void delay(uint n) { uint i=0,j=0; for(i=0;i<n;i++) { for(j=0;j&l.
protues中stm32f103c8t6仿真流水灯
最新发布
01-08
### 实现STM32F103C8T6在Proteus中的流水灯仿真 #### 创建新项目并放置元件 为了创建一个新的Proteus项目，在启动Proteus后，选择新建项目，并按照向导逐步完成项目的命名和其他初始配置。随后通过鼠标右键菜单选择“放置”，再点击“元件/From Libraries”。在此处搜索`Stm32`关键字来查找所需的微控制器型号`stm32f103c8`，并将该组件添加到工作区中[^2]。 #### 构建硬件连接 构建一个简单的电路图用于测试LED流水灯效果。这通常涉及到将多个LED与限流电阻串联至STM32的不同GPIO引脚上。确保每个LED都有合适的电流限制措施以防止损坏器件。对于具体的接线细节，可以参照STM32最小系统的标准设计模式[^3]。 #### 编写固件代码 编写适用于STM32F103C8T6的嵌入式程序来控制LED的状态变化。下面给出了一段基础示例代码片段： ```c #include<stm32f10x.h> int main(void){ // 开启GPIOB时钟 RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPBEN; // 设置PB5-PB7为推挽输出模式 GPIOB->CRH &= ~((uint32_t)0xFF0FFFFF); GPIOB->CRH |= (uint32_t)0x22200000; while(1){ for(int i=5;i<=7;i++){ GPIOB->BSRR = (1<<i); // LED on Delay(); // 延迟函数 GPIOB->BRR = (1<<i); // LED off } } } ``` 这段代码实现了对三个LED依次点亮的效果，其中延迟函数`Delay()`需自行定义实现适当的时间间隔。 #### 调整仿真参数 进入目标(Target)设置页面调整外部晶振频率选项，这里假设使用的是8MHz的晶体震荡器作为系统时钟源。此步骤非常重要，因为它直接影响到了定时功能以及任何依赖于精确时间测量的应用性能表现[^4]。 #### 运行仿真环境 最后保存所有的修改并开始运行仿真实验观察预期的行为是否正常发生。如果一切顺利的话应该可以看到所连结的LED依照设定好的顺序逐一亮起熄灭形成流动光效。
评论 5
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值