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AI大模型如何赋能电商行业，引领变革？

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机器人持续学习基准LIBERO系列9——数据集轨迹查看

LIBERO数据集的轨迹查看与可视化
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发布博客 2024.03.03 ·
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机器人持续学习基准LIBERO系列10——文件结构

LIBERO的文件结构
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机器人持续学习基准LIBERO系列7——计算并可视化点云

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机器人持续学习基准LIBERO系列6——获取并显示实际深度图

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发布博客 2024.01.16 ·
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sklearn快速实现python机器学习算法

sklearn基本流程
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发布博客 2024.01.13 ·
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机器人持续学习基准LIBERO系列5——获取显示深度图

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发布博客 2024.01.13 ·
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机器人持续学习基准LIBERO系列4——robosuite最基本demo

基于MuJoCo的机器人学习方针环境，提供一套基准环境，MuJoCo官方DeepMind长期支持，是通过模拟环境推进机器人智能倡议项目（ [Advancing Robot Intelligence through Simulated Environments (ARISE) Initiative](https://github.com/ARISE-Initiative)）的一部分。 是LIBERO的底层环境
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发布博客 2024.01.11 ·
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机器人持续学习基准LIBERO系列3——相机画面可视化及单步移动更新

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机器人持续学习基准LIBERO系列2——路径与基准基本信息

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发布博客 2024.01.08 ·
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机器人持续学习基准LIBERO系列1——基本介绍与安装测试

用来研究机器人多任务学习和终身持续学习的知识迁移问题
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发布博客 2024.01.08 ·
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ubuntu开机卡在[OK],,,,,的界面无法正常开机后进入桌面

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发布博客 2024.01.07 ·
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二维和三维联合进行圆孔空间定位

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发布博客 2024.01.07 ·
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持续学习动态架构算法LwF（Learning without Forgetting ）解读总结与代码注释

LwF算法论文关键点汇总与代码注释
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发布博客 2023.12.11 ·
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解决神经网络训练时，代码没正常结束导致内存泄露显存不足的问题

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发布博客 2023.11.30 ·
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基于FANUC工业机器人的坐标系转换、多视角拼接与三维重建

机械臂末端安装三维相机，绕着工件进行拍摄，并在计算机中将每次拍摄的点云合并在同一个坐标系下，从而获得更加完整全面的点云
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发布博客 2023.11.11 ·
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调包获取转换矩阵的函数代码

发布资源 2023.11.11 ·
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基于FANUC工业机器人的坐标系转换、多视角拼接与三维重建数据

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中国电子科技集团公司第十四研究所（中电14）部门科室介绍、能力要求、待遇薪资

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发布博客 2023.09.11 ·
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DoorGym：开源的可拓展的开门仿真环境，用于域随机化的强化学习、深度强化学习

一个可以改变门把手形状、类型、位置、环境颜色、照明条件、机械臂结构的仿真环境，以训练出鲁棒性更高、更能关注到任务本质特征、容易迁移到现实的模型网址环境下载。
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发布博客 2023.08.14 ·
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工程师卓越之旅：技术文档怎么写

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发布博客 2023.06.16 ·
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