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3、生成代码后，打开main函数配置HAL_TIM_Encoder_Start打开编码器以开始计数、__HAL_TIM_GET_COUNTER函数以获取光栅信号的值。10、实验发现直接使用PF8引脚输出3.3V信号无法控制电机正反转（因为控制器需要5V信号驱动电机），采用外部上拉实现5V输出，此时需配置引脚为。2、使用默认PA15和PB3引脚接收光栅信号，我的光栅传感器出来的信号是24V信号，需通过简单的串联电阻以降压，如下图。6、电机转动方向引脚配置，此处配置为PF8，配置。7、项目生成配置，注意。

此文章目的是完成任意型号STM32芯片控制步进电机，只要你手中有STM32芯片的开发板就能完成简单的步进电机正反转控制。步进电机控制信号采用共阴极接法，使用脉冲和方向信号即可控制步进电机。

keil突然出现SWD/JTAG Communication Failure连接失败的解决方案

我开始安装的是keil5.15版本的MDK，然后F1和F4的pack包可以安装，但是安装H7的pack包的时候一直报错：svdconv exied with an error.no uvision systemviewer file created，然后网上找了解决方案，网上给出的方案就是保证keil5安装路径没有中文。但我安装路径没有中文，但还是一直报错。后面发现是keil5的版本问题，然后去官网下载最新版本keil后,就能成功安装H7pack包了。以下给出最新keil下载、安装、注册教程。

本方法为官网最新下载方法，自提不谢。