问题1:curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
gpg: no valid OpenPGP data found.
解决:这个博主的方法非常游用
(10条消息) 解决curl: (7) Failed to connect to raw.githubusercontent.com port 443: Connection refused 问题_Jolting的博客-CSDN博客问题2:sudo rosdep init报错
解决:也可以试试问题1的方法
问题3:rosdep update报错
解决:ROS安装过程中如何解决 rosdep update 命令出现错误 - 知乎 (zhihu.com)
修改的位置可能有点出入,也许不是作者说的那一行,可以根据网址和url定位,还有具体写明修改项放在哪个位置(比如某一函数块顶部这种),照做就行