MATLAB与VERP/Coppeliasim联合仿真:配置ZeroMQremote API ZeroMQ远程API连接配置方法:(MATLAB与VREP/Coppliasim)ZeroMQ远程API允许从外部应用程序或远程硬件(例如真正的机器人,远程计算机等)控制模拟(或模拟器本身)。它提供了所有API函数,也可以通过CoppeliaSim脚本获得