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ros-noetic安装lio-sam及遇到的问题解决方案

解决方案：进入third_party文件夹执行。或注释所有与glog/logging.h相关的代码。解决方案：找到相应的.cc文件，加入头文件。cmakelists 加入。

ti-iwr6843isk的level_sensing上位机开发

ROS-melodic环境下开发纳雷SR75的SDK(CANFD数据接收及点云解析)

大陆ARS548使用及开发心得。

轮速里程计数学模型及STM32实现

远程登录 旭日X3 常用命令学习记录

旭日X3使用（导航）记录由系统到双机通信

如果是小白打算学习STM32，力荐cubeMX+keil5的真香组合！本文以STM32F103ZET6（正点原子的精英板）为例，介绍一些cube MX和keil5的基础操作，不同的板子时钟相关配置略有不同。

3.在nano开机并联网的情况下，在win上打开PuTTY，输入nano的IP地址。在nano上编译工程时总卡，最好用的解决方案就是远程登录并关闭图形化显示。6.操作完成后使用 sudo init 5 命令打开图形化显示。5.使用 sudo init 3 命令暂时关闭图形化显示。2.在nano上用ifconfig命令查看IP地址。1.在另一台win上下载远程登录软件PuTTY,4.输入用户名及密码。...

前文给出了2进制安装2个包的方法，使用简单但不支持源码的查看和修改。此文给出源码安装方案。

一、二进制安装sudo apt install ros-melodic-navigation优势：简单，适合初级使用缺点：只能调用，不能看、改代码二、源码安装git clone https://gitee.com/liwuhaoooo/navigation.git ##（默认melodic）2.1在 navigation 文件夹中新建src中2.2将上述代码复制到新建的src中2.3安装依赖包sudo apt-get install ros-melodic-ma

1、CAN通讯1.1驱动安装1.1.1在我的gitee上下载test功能包，将libusbcan.so文件复制到 /lib(其他位置-计算机-lib)目录下1.2参考我另一篇博客一、21.3 下载功能包1.3.1在我的gitee上下载can_demo功能包1.3.2catkin_make编译报错解决将test文件夹中controlcan.h文件放入/can_demo/devel/include/ros_can文件夹下。2.ROS-->CAN数据格式转...

1.安装cartographer/opt/ros/melodic/share/cartographer_ros/configuration_files2.安装navigationsudo apt install ros-melodic-navigation3.下载move_base-cartographer相关功能包3.1在链接处下载cartographer功能包3.2catkin_make编译...

1.下载软件包从我的gitee上下载lidar文件夹。链接2.catkin_make编译报错1解决sudo apt-get install ros-melodic-pcl-ros报错2解决sudo apt-get install libpcap-dev3.程序解读待完善

1.烧录Ubuntu镜像Ubuntu18.04：镜像下载链接，提取码：tvbt烧录软件rufus:下载链接，提取码：jlvb2.安装2.1出现花屏是显卡驱动问题参考1、进入bios选择U盘启动，选择到Ubuntu时按下e键编辑，在带Linux为行首的行找到quite splash，将其后面的"–"去掉，改为nomodeset，即改成quite splash nomodeset，然后按下F10，即可重新安装。2、安装过程中可能显示不全，可以按Alt+F7即可拖动，按自己的需求完成安...

1.install pytorch1.change pip sourcereference:link2.install allpip3 install torchvision==0.9.0pip3 install torchaudio==0.8.0pip3 install matplotlib==3.2.2pip3 install numpy==1.18.5pip3 install opencv-python==4.1.2.30pip3 install Pillow==7.1

错误1pcl::SACSegmentation<pcl::PCLPointCloud2>::segment(pcl::PointIndices&, pcl::ModelCoefficients&)’未定义的引用在用sac_segmentation时，出现这个错误网上相关解决方案：方案1，方案2感觉方案二可行，但我用后报错no matching function for call to ‘pcl::SampleConsensusModelSphere<

一、安装 99%的博客都教你用源码安装，例如 这样 ，但是我通过这一行命令解决了sudo apt-get install ros-melodic-cartographer*一般不会报错，报错了就是少依赖，按照错误信息去安装就可以。二、测试 1.下载.bag文件 链接: https://pan.baidu.com/s/18r_iJsACfouUXVyqBIazNw 提取码: iesg 2.roslaunch cartographer_ro...