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default_scope = 'mmdet3d'default_hooks = dict( timer=dict(type='IterTimerHook'), logger=dict(type='LoggerHook', interval=50), param_scheduler=dict(type='ParamSchedulerHook'), checkpoint=dict(type='CheckpointHook', interval=-1), sampler_
2024-02-01 11:35:57
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原创 mm训练策略
train_cfg = dict(type='EpochBasedTrainLoop', max_epochs=12, val_interval=1) # max_epochs为训练次数,val_interval多少次保存一次权重。
2024-02-01 11:18:49
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原创 val_evaluator
val_evaluator = dict( type='KittiMetric', ann_file=data_root + 'kitti_infos_val.pkl', metric='bbox', backend_args=backend_args)test_evaluator = val_evaluator
2024-02-01 10:56:25
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原创 val_dataloader
sampler=dict(type='DefaultSampler', shuffle=False)随机打乱。ann_file='kitti_infos_val.pkl'注释文件。load_type='fov_image_based'加载类型。pipeline=test_pipeline测试流程。data_root=data_root数据目录。box_type_3d='Camera'相机。type=dataset_type数据类型。test_mode=True测试模式。num_workers=2 多线程。
2024-02-01 10:53:10
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原创 train_dataloader
4、sampler=dict(type='DefaultSampler', shuffle=True)随机打乱。7、ann_file='kitti_infos_train.pkl'注释文件。9、pipeline=train_pipeline训练流程。6、data_root=data_root数据目录。13、box_type_3d='Camera'相机。5、type=dataset_type数据类型。11、test_mode=False测试模式。2、num_workers=2多线程。
2024-02-01 10:46:54
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原创 mmdetection3d-train_pipeline
输出指标:keys=['img', 'gt_bboxes', 'gt_bboxes_labels', 'gt_bboxes_3d',with_label_3d:数据集标注中给出的目标物体对应的3d标签。with_bbox_depth:数据集标注中给出的目标物体对应的深度。with_bbox_3d:数据集标注中给出的目标物体对应的3d边框。with_bboxes:数据集标注中给出的目标物体对应的边界框。with_labels:数据集标注中给出的目标物体对应的标签。horizontal:翻转方向。
2024-02-01 10:31:27
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空空如也
空空如也
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