weixin_54504160的博客

default_scope = 'mmdet3d'default_hooks = dict( timer=dict(type='IterTimerHook'), logger=dict(type='LoggerHook', interval=50), param_scheduler=dict(type='ParamSchedulerHook'), checkpoint=dict(type='CheckpointHook', interval=-1), sampler_

train_cfg = dict(type='EpochBasedTrainLoop', max_epochs=12, val_interval=1) # max_epochs为训练次数,val_interval多少次保存一次权重。

val_evaluator = dict( type='KittiMetric', ann_file=data_root + 'kitti_infos_val.pkl', metric='bbox', backend_args=backend_args)test_evaluator = val_evaluator

sampler=dict(type='DefaultSampler', shuffle=False)随机打乱。ann_file='kitti_infos_val.pkl'注释文件。load_type='fov_image_based'加载类型。pipeline=test_pipeline测试流程。data_root=data_root数据目录。box_type_3d='Camera'相机。type=dataset_type数据类型。test_mode=True测试模式。num_workers=2 多线程。

4、sampler=dict(type='DefaultSampler', shuffle=True)随机打乱。7、ann_file='kitti_infos_train.pkl'注释文件。9、pipeline=train_pipeline训练流程。6、data_root=data_root数据目录。13、box_type_3d='Camera'相机。5、type=dataset_type数据类型。11、test_mode=False测试模式。2、num_workers=2多线程。

输出指标:keys=['img', 'gt_bboxes', 'gt_bboxes_labels', 'gt_bboxes_3d',with_label_3d:数据集标注中给出的目标物体对应的3d标签。with_bbox_depth:数据集标注中给出的目标物体对应的深度。with_bbox_3d:数据集标注中给出的目标物体对应的3d边框。with_bboxes:数据集标注中给出的目标物体对应的边界框。with_labels:数据集标注中给出的目标物体对应的标签。horizontal:翻转方向。