- 博客(19)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 Pytorch学习
二、Tensor张量——单一数据类型的矩阵。可以用list、tuple、np.array创建。2、常用参数3、切片、引用和运算（1）切片、引用（2）运算用于加载数据——文件地址、标签三、DataLoader使用(2)方式二2、损失函数（lossfunction）（1）常用损失函数3、反向传播五、网络模型的保存与读取1、保存模型参数/加载模型参数（recommend）2、保存模型/加载模型
2025-01-08 11:11:30
199
原创 滑模控制简单理解
这就可以看作滑膜面，滑膜控制的目的就是使得系统状态变量趋向滑模面，最终使得系统稳定。如果一个系统满足x’=-cx，则系统最终可以稳定。选取合适的s‘使得V’负定。：用直观的图形来分析微分方程。
2024-10-23 11:37:16
598
原创 ESP32按键长短按识别
记录定时器中断中的电平为低的次数，大于两次为长按（即按下时间超过1/2秒），小于两次为短按（即按下时间小于1/2秒）；将GPIO中断设置为CHANGE模式（即电平改变时触发），在回调函数中判断电平的高低；利用GPIO中断检测按下抬起，定时器计次，实现长短按识别。
2023-12-06 19:27:40
508
1
原创 树莓派安装ubuntu18.04+ros（1）melodic总结教程
官网上现在只有ubuntu mate22.04只能安装ros2需要的可以在官网自取ubuntu官网22.04mate下载下载ubuntu18.04可以从清华大学镜像下载，但是只有server版本（只有命令行）清华大学镜像网站可更换源后安装桌面更换源比较麻烦建议使用鱼香ros的一键安装，其中可以更换系统源wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros由于没有utf-8支持不能显示中文，可以
2022-10-04 10:46:28
377
1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人