基于yolov3 v4 v5的电梯轿厢下的电动车目标检测

研究背景:
电动车这一类目标乘坐电梯危害巨大。其中,给人员,电梯,建筑造成很严重的安全隐患。
对人员来说,一旦人和电动车同时进梯,电动车发生爆燃,乘客无法承受,高温,烟雾的伤害。
对于电梯来说,电动车进入电梯,难免对电梯造成磕碰,会导致电梯产生运行故障,使电梯使用寿命减少。
对于建筑来说,电动车进入电梯上楼,会放置在楼道口,占消防通道,若发生火灾,人员无法逃生,建筑会受到损害。所以从上面几点可得,若是能够利用目标检测技术,对电梯内的电动车或其他异常目标进行检测,可以大大提高电梯运行效率,保证人员安全。
电动车这类目标检测的难点:
1:电动车这类目标进入电梯,呈现出来为俯视图,会有遮蔽现象出现,若数据集中图片分辨率不高,对十分影响目标检测的精度。实测,可以通过数据增强等手段,提高算法的鲁棒性。
2:检测电动车这类目标,是需要监控设备,设备的配置高低,会导致目标检测算法的速度也会不同。为保证乘客的乘坐体验,就要求我们必须做到实时性,所以考虑目标检测算法的时候,要保证检测速度。实测,用yolov4tiny,yolov5等算法,满足检测速度和精度的要求。上面这个检测图,是利用改进过后的v4tiny算法,测试得到的,大概总的精度可以达到90%。没有改进前,大概是80%,当然其中一部分原因,是数据集的分辨率还可以…
请添加图片描述
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上面这几副图是检测视频中截取出来的图片序列,可以看出,所选定的算法虽然是对图片进行训练,但是在对于视频进行测试时,仍然可以对运动的、模糊的、遮挡的电动车目标仍然有较好的识别效果,且检测速度大概在20fps,满足检测速度要求。

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