weixin_54590510的博客

以下是基于CRC校验的checksum写法。

CAN FD可以看作是CAN协议的升级版，只升级了协议而物理层未改变。它通过改进传输速率、数据长度、帧格式和ID长度等方面的性能，提高了大规模数据传输和实时性要求较高的应用中的表现。

符号“>>”，“右移”操作，运算规则：各二进制位全部右移若干位，对无符号数，高位补0，有符号数，各编译器处理方法不一样，有的补符号位（算数右移），有的补0（逻辑右移）。符号“||”，“逻辑或”操作，运算规则：判断双方有一方为真或都为真，结果为真，判断双方都为假，结果为假。符号“&&”，“逻辑与”操作，运算规则：判断双方都为真，结果为真，判断一方为假，结果为假。符号“&” ，“与”操作，运算规则：两个位都为1时，结果才为1。符号“|”，“或”操作，运算规则：两个位都为0时，结果才为0。

它需要使用不同的密钥来分别完成加密和解密操作，一个公开发布，即公开密钥，另一个由用户自己秘密保存，即私用密钥。一共有两组四个密钥：A的公钥（PUB_A），A的私钥（PRI_A）；B的公钥（PUB_B），B的私钥（PRI_B）2、得到解密后的明文后用A的公钥（PUB_A）解签A用A自己的私钥（PRI_A）的签名。1、用自己的私钥（PRI_B）解密A用B的公钥（PUB_B）加密的内容；1、A先用自己的私钥（PRI_A）对信息（一般是信息的摘要）进行签名。公钥和私钥，在一般的加密过程中，会涉及到加密和签名，

首先最重要的是固件库，源文件，启动文件，外设库文件，还有icf文件，内核文件（可以勾选IAR中的Use CMSIS,就不用添加内核文件了）外设库文件，自己创建生成的，主函数调用，路径在后台添加即可，芯片容量选择MD,HD,LD三种选择，F103芯片容量的在MD和HD之间选择。User文件下的c和h文件一并添加，这里面最主要的是sys系统文件和stm32f10x.h文件，必须在后台路径下进行添加。：启动文件要用固件库解压出来的IAR文件夹里面的启动文件，启动文件无需添加后台路径，添加到工程中即可。

重要参数：Can Controller Default Baudrate 、Can CPU Module Reference Clock、Can CPU Function Reference Clock 波特率由我们自行添加下一栏解释，对于Module clock 选择系统自带的时钟，Function clock选择我们在MCU中配置好的CAN5时钟。对于CAN FD的配置和CAN的配置相似，如果需要使能CAN FD，记得在CAN通信功能中勾选上即可。

时钟选取我们刚建立的ADC时钟，基准电压选为（内部参考电压：INTERNAL_REF），ADC分辨率设置为：BITS_12，ADC Starup Counter为时钟计算出的120，关于时钟采样时间(AdcSampleTimeOptions)和采样优先级(AdcPtimerSettings)配置。在配置Adc前，需配置Adc时钟，在Mcu中进行配置， 点击“+”号，添加时钟，在时钟上进行选取，选择ADC1_CLK，时钟频率选取在上一配置PCC当中进行添加修改，至此ADC时钟配置完成。