引言:电力电子技术的又一次变革是PWM调制技术(Pulse Width Modulation,脉冲宽度调制,简称脉宽调制)的发展,通过将写好的编程语言烧写到微处理器(常用DSP、FPGA等芯片),根据编程逻辑输出相应的驱动信号来控制开关器件的开通与关断,从而实现电压电流信号的变换。该技术现在应用广泛,上到航空航天,下到深海探测以及日常生活中的电器。
PWM调制技术既然如此重要,那什么是PWM调制技术?又该如何去掌握PWM调制技术呢?接下来我们一起来探究其中的奥秘。本文以现在市场比较火热的三电平逆变器为例来做分析。下面是我自己列下的目录,大家有需要讨论的可以评论留言,我会持续更新添加进来的。
一、为何称三电平?
我们最开始了解电平,应该是在大学,在大学电专业基础课的数字电子技术和模拟电子技术这两门课,我们了解了电平,数字电路由于只有0和1两种状态,我们称1为高电平,0为低电平,而模拟电路由于是模拟量,是连续的值,所以我们一般规定,大于等于某个值的时候称为高电平,小于某个值为低电平状态。
例如:CMOS电平的规定:其电平电压范围为3V到15V,比如4000系列当5V供电时,输出在4.6以上为高电平,输出在0.05V以下为低电平。 输入在3.5V以上为高电平,输入在1.5V以下为低电平。但是对于TTL电平的规定:其芯片大多供电范围在0~5V,常见都是5V,如74系列5V供电,输出在2.7V以上为高电平,输出在0.5V以下为低电平,输入在2V以上为高电平,在0.8V以下为低电平。
而我们在电力电子拓扑里面的电平,指的是在所有开关管闭合和打开转化状态组合下,输出的电压状态有几个就是几电平。以常见的电压型逆变拓扑为例:
两电平:以我们大学期间电力电子技术常见的三相全桥电路为例,
这里一共有Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6 6个开关管,考虑到上下管不可以同时闭合(注:如果上下管同时闭合,相当于直流侧Udc短路了,电流就会非常大,而每个开关器件都是有额定电流值的,你超过该值,管子就被击穿了),我们常称这种状态为管子直通。那么根据大学数学概率论的知识,我们知道一共有6个管子,每个管子的状态是2个(以1为管子导通,0为管子关断),那是不是有2的16次方种可能,排除掉直通的情况是不是只有8种可能,我们可以通过列表来把输出电压搞清楚。如下表所示:
序号 | Q1 | Q2 | Q3 | Q4 | Q5 | Q6 | a点输出电平状态 |
1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | N(也称0电平) |
2 | 0 | 1 | 0 | 1 | 1 | 0 | N |
3 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 1 | N |
4 | 0 | 1 | 1 | 0 | 1 | 0 | N |
5 | 1 | 0 | 0 | 1 | 0 | 1 | P(也称电平Udc) |
6 | 1 | 0 | 0 | 1 | 1 | 0 | P |
7 | 1 | 0 | 1 | 0 | 0 | 1 | P |
8 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | P |
从上表我们可以看出在排除直通情况下,a点输出电压状态只有两种,要么是P状态(Udc电平),要么是N状态(0电平),我们我们称其为两电平。