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RSS订阅原创 【bug集合】No tf data. Actual error: Fixed Frame [map] does not exist
在运行rviz时出现了如标题所示的错误，予以解决
2023-02-11 15:03:42
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原创 ROS学习记录（三）C++与Python文件的配置
通过helloworld示例，展示了ROS通信的基本过程，并分别配置C++与Python文件，还进行了launch文件的演示
2023-01-02 13:59:53
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基于ROS的A*算法仿真对应工作空间
基于ROS的A*算法仿真对应的工作空间，里面包含四个功能包，相关操作说明可以看我的文章。工作空间直接编译会产生错误（本人未解决），将功能包复制到自己的工作空间里，修改一个小错误以后即可运行。
2023-01-02
ROS海龟跟随实验的功能包
在ROS中，利用tf坐标变换，启动launch文件，使得键盘控制第一只海龟的同时，第二只海龟自动跟随，跟随效果根据代码参数而改变，压缩包中的代码跟随效果较好
2022-12-31
空空如也
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