- 博客(10)
- 收藏
- 关注
原创 【bug集合】No tf data. Actual error: Fixed Frame [map] does not exist
在运行rviz时出现了如标题所示的错误,予以解决
2023-02-11 15:03:42
4871
6
原创 ROS学习记录(三)C++与Python文件的配置
通过helloworld示例,展示了ROS通信的基本过程,并分别配置C++与Python文件,还进行了launch文件的演示
2023-01-02 13:59:53
429
基于ROS的A*算法仿真对应工作空间
基于ROS的A*算法仿真对应的工作空间,里面包含四个功能包,相关操作说明可以看我的文章。工作空间直接编译会产生错误(本人未解决),将功能包复制到自己的工作空间里,修改一个小错误以后即可运行。
2023-01-02
ROS海龟跟随实验的功能包
在ROS中,利用tf坐标变换,启动launch文件,使得键盘控制第一只海龟的同时,第二只海龟自动跟随,跟随效果根据代码参数而改变,压缩包中的代码跟随效果较好
2022-12-31
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人