ROS学习笔记
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ROS学习记录(四)基于ROS的A*算法仿真
在ROS中进行A*算法的仿真原创 2023-01-02 18:36:39 · 4130 阅读 · 12 评论 -
ROS学习记录(三)C++与Python文件的配置
通过helloworld示例,展示了ROS通信的基本过程,并分别配置C++与Python文件,还进行了launch文件的演示原创 2023-01-02 13:59:53 · 437 阅读 · 0 评论 -
ROS学习记录(二)玩转海龟——海龟保姆级教程
环境变量的设置,海龟的系列实验(画圆、跟随)原创 2022-12-30 19:51:27 · 4311 阅读 · 0 评论 -
ROS学习记录(一)常用命令与快捷键
ROS中常用的命令与快捷键原创 2022-12-30 12:40:25 · 3039 阅读 · 0 评论 -
ROS一些常见命令
ROS中一些常用的命令原创 2022-12-26 18:28:37 · 233 阅读 · 0 评论 -
Linux常用命令
Linux一些基本的命令原创 2022-12-26 12:29:29 · 76 阅读 · 1 评论