第一个vsomeip demo:hello_world

准备步骤

1 代码拉取

网址
可以直接使用Ubuntu命令行:

git clone  https://github.com/COVESA/vsomeip.git

*注: 可能会因为网速、网关等原因失败。

2 配置boost库

闭雷指南:

  1. vsomeip支持的boost库要求版本不低于1.55,不高于1.72(不同电脑似乎限制不太一样,会有提示)。
  2. Ubuntu安装时可能已经自带了boost库,可以使用命令(如下)进行查看。如果已经有了该库,则跳过2.12.2直接进入3
dpkg -S /usr/include/boost/version.hpp

在这里插入图片描述

*注: 通过该命令查不到不代表没有,也就是说如果不是通过sudo apt-get install系列命令安装,而是手动下载安装的,该命令无法查到,可以改用sudo find /usr -name "libboost"

2.1 直接安装

sudo apt-get update
sudo apt-get install libboost-all-dev

注:可能会因为网速等原因失败,该步骤网上的教程很多,参考

2.2 手动安装步骤

官网入口
下载后进行解压缩,(以1.80版本为例,解压缩后文件夹名为boost_1_80_0),之后依次运行如下命令:

cd boost_1_80_0
./bootstrap.sh
./b2 link=shared
sudo ./b2 install

3 编译安装vsomeip

直接按照官方Readme即可,依次执行:

mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install	

4 运行hello_world

4.1 修改指定配置文件helloworld-local.json

helloworld-local.json中的unicast参数需要修改成自己主机的IP地址。

{
    "unicast":"<IP地址>",
    "logging":
    {
        "level":"debug",
        "console":"true"
    },

    "applications":
    [
        {
            "name":"hello_world_service",
            "id":"0x4444"
        },

        {
            "name":"hello_world_client",
            "id":"0x5555"
        }
    ],

    "services":
    [
        {
            "service":"0x1111",
            "instance":"0x2222",
            "unreliable":"30509"
        }
    ],

    "routing":"hello_world_service",
    "service-discovery":
    {
        "enable":"false"
    }
}

4.2 编译测试用例

cd <root directory of vSomeIP-Lib>/examples/hello_world$:

mkdir build
cd build
cmake ..
make

或如下图所示:
在这里插入图片描述编译后生成可执行文件hello_world_service和hello_world_client。
在这里插入图片描述

4.3 运行

在终端1中输入如下代码:

VSOMEIP_CONFIGURATION=../helloworld-local.json \
VSOMEIP_APPLICATION_NAME=hello_world_service \
./hello_world_service

在终端2中输入:

VSOMEIP_CONFIGURATION=../helloworld-local.json \
VSOMEIP_APPLICATION_NAME=hello_world_client \
./hello_world_client

运行结果:
在这里插入图片描述

5 报错信息处理

在这里插入图片描述错误信息:Configuration module could not be loaded!
解决方案:sudo ldconfig
在这里插入图片描述

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