windows下安装Carla仿真器，make pythonAPI编译时遇到问题：OSM2ODR文件不在

weixin_55205579

已于 2024-08-01 21:14:07 修改

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文章标签： python 自动驾驶 windows 虚幻引擎

于 2024-08-01 21:01:17 首次发布

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按照Carla官方教程安装时，在执行make pythonAPI出现错误：tar: OSM2ODR.zip: Cannot open: No such file or directory tar: Error is not recoverable: exiting now 找不到 D:\carla\Build\OSM2ODR.zip 系统找不到指定的文件。 CMake Error: The source directory "D:/carla/Build/osm2odr-source"" does not exist.

排查发现是执行"D:\carla\Util\BuildTools\BuildOSM2ODR.bat"时，.bat文件中第98行使用tar解压缩zip文件，无法解压所以报错，所以将第98行的tar -xf OSM2ODR.zip改为7z x OSM2ODR.zip -aoa，重新运行make pythonAPI即可。

前提是需要安装7zip，并且将其添加进系统的环境变量。

我也在github上回答了make pythonAPI时遇到问题：OSM2ODR文件不在 · Issue #8000 · carla-simulator/carla (github.com)