车路云一体化道路交通信号控制机信息服务技术指南（征求意见稿）

本文件基于北京市高级别自动驾驶示范区交通信号协同服务实践基础。结合行业信号服务实践应用问题及解决方案，总结信号机信息服务实践形成的技术标准成果，并在示范区车路云一体化技术路线框架下编制而成，实现提高北京市道路交通信号控制机对外信息服务水平和标准化水平，为北京市智能网联扩区建设和信号协同服务提供技术基础。