全息智慧路口专题汇总（2025-02-05更新）

智慧全息路口是利用激光雷达、毫米波雷达、视频摄像机等多种感知手段，在保证原有正常非现场执法功能基础上，融合行业最新的传感器技术、高精度地图技术、AI算法、大算力芯片、边缘计算技术，构建“智慧+感知”能力，生成车辆时空、过车身份、违法抓拍、分米级车辆轨迹、信号灯状态等多种精准、高效、实时的元数据，为路口精细化管理奠定了完备的数据基础，减轻了中心侧计算、存储、空间以及网络的传输压力。为路口交通安全和通畅提供保障。

（至2025年02月05日）

• 以無人機探勘人車流動資訊之應用情境規劃與先導測試(2-3)-非號誌化路口（繁） 運輸研究所 2023-4-27

• 以無人機探勘人車流動資訊之應用情境規劃與先導測試(3-3)-斜交及多岔路口（繁） 運輸研究所 2024-10-31

• 利用大型语言模型(LLMS)进行城市交叉口的交通管理：混合交通场景的案例（英） S Masri 2024

• 大型语言模型(LLM)作为城市交叉口交通控制系统：新范式（英） S Masri 2024-11

• 道路交叉口设计分析研究进展（英） H NamGung 2020-12

• DB32_T 4511-2023 城市道路交叉口数据采集技术规范

• 上海市智慧全息路口和杭州市交通大脑介绍（繁） 2024

• 交警网络解决方案（含智慧路口） 华为 2021

• 路口交通環境特性對空氣品質影響及改善指引先期規劃（繁） 黄士腾等 2023-815

• 基于边缘人工智能的智能交叉路口及其应用（英） S Lee等 2024-4

• 信号控制路口交通安全改善（NCHRP500第12卷读书笔记） 张福生 2024-8

• 利用大型语言模型 (LLM) 进行城市路口交通管理：混合交通场景案例（英） S Masri 2024-8

• DB3205_T 1095.1-2023 智能网联路口 第1部分：总体要求

• 中国城市道路交叉口效能报告 同济&高德等 2024-6

• 改进交叉口设计实践——最终报告（英） 肯塔基大学 2012

• 基于多智能体强化学习的自动驾驶车辆无控制交叉口协调（英） 马尔默大学 2023

• 交叉口控制评估手册（英） FDOT 2023-1

• 人工智能和 V2X 如何实现交叉路口的现代化（英） 德勤 2024

• 交叉路口环境中自动驾驶车辆的决策和规划综述（英） Shanzhi Chen等 2024-3-6

• 智慧路口（英） Kapsch 2020

• 华为智慧路口网络解决方案技术建议书 华为 2021-11.docx

• 交叉口機車肇事類型預測模式之建立與應用之研究（繁） 臺灣大學 2017-9-14

• 改善城市道路平面交叉口交通安全的交通设计 钱林波

• 快速公交与创新交叉口：为所有模式创造机会 TESC 2022

• DB43_T 2290-2022 智慧城市路口智能化路侧系统技术要求

• DB43_T 2368-2022 智慧人行横道安全警示系统技术规范

（至2024年01月08日）

• 全息路口技术建议书 2020.docx

• 智能网联全息路口应用探索 蔡刚强等 2022-11

• 车路协同系统智能路侧一体化协同控制设备 技术要求和测试方法 （征求意见稿）

• 智慧公路车路协同路侧设施建设及应用技术指南 JSITS-T 0008—2023 江苏交通厅 2023-6-1

• 智能网联汽车准入和上路通行试点实施指南（试行） 2023-11-17

• 基于车联网的弱势交通参与者保护场景及技术研究 腾讯等 2023-11-6

• 事故碰撞型態導向之路口設計範例推廣示範計畫(2-3)—非直轄市推廣應用（繁） 運輸研究所 2023-11-30

• 事故碰撞型態導向之路口設計範例推廣示範計畫(1-3)-直轄市推廣應用（繁） 运输研究所 2022

• 事故型態導向之路口交通工程設計範例之研究（繁） 運輸研究所 2020-12

• 混合車流情境路口交通工程設計範例（繁） 臺灣大學 2016-12

• 城市道路平交路口交通安全风险防控设计技术导则（征求意见稿） 中国道路交通安全协会 2023-12-7

• 云边协同全息智慧路口整体解决方案 博研智通 2023

• 边缘智能体产品说明书 博研智通 2023

• 数字交通之旅 博研智通 2023

• 道路安全檢核制度之初探(2-2)-易肇事路口安全改善檢查表之建立（繁） 运输研究所 2023-6-20

• 受保护路口检查清单（英） 蒙哥马利市 2022

• 道路设计指南更新：交叉路口（英） Austroads 2023

• 全智慧路口承运车路协同之核心关键系统解决方案 喜悦智慧数据 2020

• 交通路口车辆控制及场景仿真 MathWorks 2020

• 臺灣地區事故型態導向之路口交通工程設計範例參考手冊（繁） 运输研究所 2021

• 道路交叉路口交通信息边缘采集终端通信技术规范（征求意见稿）

（至2023年04月06日）

• 智能交叉路口：使用 WIFI 的物联网洞察力白皮书（英） CISCO 2019

• 智能十字路口的安全性和可持续性（英） UC Berkeley 2019

• 基于强化学习的自主交叉口管理（英） P. Karthikeyan等 2022

• 基于顺序选择的自动驾驶车辆十字路口调度方案 吕品等 2021

• 智能网联车路口行驶的决策策略分析 王健民等 2023

• LDTelescope路侧感知智慧交通解决方案 LiangDao 2022

• 美国交通部ATCMTD智能交叉路口项目（英） 密西根大学 2022

• 自主路口管理：最优轨迹和高效调度（英） 2023

• 联网和自动化车辆的交叉路口控制（英） Jiaming Wu 2022

• 混合交通（人类驾驶和无人驾驶车辆）的道路交叉口协调方案：系统回顾（英） EF Ozioko等 2022

• 混合交通路口管理利用联网和自动驾驶车辆作为交通调节器（英） 陈品春等 2023

• 智能交叉口介绍（英） 加利福尼亚大学 2018

• 车路协同自动驾驶交通系统发展白皮书 苏州 2022

• 智能绿色交通解决方案手册（英） SWARCO 2020

• 车联网赋能智慧交通和自动驾驶 吴冬升 2022

• 人工智能交通信号控制的智能路口（英） VivaCity 2022

• 华为智能路口 2021

• 华为智能信控优化系统 2021

• 基于视频数据的实时主动路口安全监控系统（英） 罗格斯大学 2022

• 密苏里州提高行人安全的系统对策（英）密西西比交通局 2022

• 扇形道路交叉口信息指南（英） FHWA 2020

• 改善行人和骑自行车者的十字路口指南（英） FHWA 2022

• 基于安全系统的交叉口评估框架和分析方法（英） FHWA 2021

（至2022年12月25日）

• 智慧路口：未来都市的智能节点（英） Zoran Kostic等 2022

• 智能交叉路口移动性测试平台（SIMT）的开发（英） Rutgers CAIT 2020

• 连续信号交叉口网联自动驾驶车速控制研究 鹿应荣 2018

• 自动驾驶环境下交叉口车辆路径规划与最优控制模型 吴伟等 2020

• 智能网联混合交通流交叉口控制：研究进展与前沿 马万经 2022

• 基于BIM的道路交叉口设计中的交通分析与仿真 2021

• 城市道路平面交叉口设计  陈明磊

• 城市道路交叉口智能化控制和管理的基础 同济

（至2022年10月16日）

• 智慧路口宣传画册 安徽超远 2020

• 智慧路口最终报告（英） 宾夕法尼亚交通局 2022

• SMARTISS – 智能交叉路口安全系统（网文） 冉鑫等 2018

• 智慧路口/全息路口（英）论文集（7则）

• 全息路口/智慧路口解决方案（4则）

• 华为全息路口解决方案 2021

• 华为全息路口解决方案演示视频

• 智能网联云控车路协同的研究实践 清华 2021

• 传统路口与全息路口对比

• 从全息路口到数字孪生路口的技术演进（网文） 吴冬升 2022

• 智慧路口管理解决方案 2016

• 智能交通路口管理解决方案 华为

• 大唐移动：5G数智路口打造数智城市感知底座 李文

• 智慧路口/自动交叉路口下的自动驾驶相关资料

• 基于端边云技术架构的智慧路口解决方案

• 如何构建基于数字孪生的智慧全息路口

• 湖南--智慧城市路口智能化路侧系统技术要求（征求意见稿）

• TZS 0265—2022 全息智慧路口建设规范

• TCITSA 20-2022 道路交叉路口交通信息全息采集系统通用技术条件

（注：斜体表示本次更新内容，粗体表示重点内容。）

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全息智慧路口专题汇总（2025-02-05更新）