人形机器人检测认证白皮书 2025

白皮书由机器人检测认证联盟于 2025 年 4 月发布，聚焦人形机器人产业发展、技术特征、挑战风险及检测认证体系，旨在推动产业规范化、安全化发展，为行业提供指导与支撑。以下是各部分核心内容：

产业发展现状

• 市场规模：2024 年中国产业规模 27.6 亿元，预计 2030 年达千亿级；全球市场 2035 年或达 1540 亿美元（高盛预测）。

• 技术创新：北京、上海等地技术领先，2025 年被视为量产元年，半程马拉松赛事验证技术突破与不足。

• 政策支持：工信部等七部门将人形机器人列为未来产业标志性产品，多地出台专项基金、税收优惠等政策。

• 应用场景：覆盖工业制造、医疗、家庭等领域，汽车制造或成先导场景，检测需求从功能验证向场景适配延伸。

技术特征

• 硬件构成：包含感知系统（传感器）、决策系统（处理器）、执行系统（关节模组等），关节模组是核心硬件，一体化设计提升性能。

• 技术架构：分为 “大脑”（大模型决策）、“小脑”（运动控制）、“肢体”（机械执行），当前处于突破阶段，依托大模型向自主通用进化。

• 发展历程：历经萌芽（双足行走）、成长（多模态感知）、突破（大模型赋能）阶段，未来将向全场景自主应用演进。

挑战与风险

• 技术层面：多模态融合算法不成熟，大模型推理效率与边缘部署受限，真实场景泛化能力不足。

• 商业层面：核心零部件依赖进口，成本高企；工业与家庭场景应用门槛高，商业化进程缓慢。

• 安全与法律：存在隐私泄露、伦理冲突等安全风险；法规滞后，责任界定模糊，缺乏全生命周期标准。

检测路径

• 指导思想：以 “促智能、守安全、保可靠” 为核心，构建 “检测对象 - 专业维度 - 测试手段” 立体化评估框架。

• 检测对象：分 “数据 - 模型 - 智能体 - 场景”（算法验证）和 “零件 - 部件 - 智能体 - 场景”（硬件集成）双路径，在智能体节点汇合。

• 测试手段：包括仿真测试（模型验证）、实物测试（整机性能）、环境模拟测试（场景适应性），引入 “训练场”“测试场” 体系。

• 专业维度：涵盖智能（大小脑与肢体运动能力）、安全（机械、电气、功能安全等）、可靠（环境适应、MTBF、寿命）、可信（数据、算法、行为可信）、兼容（电磁与协议兼容）、绿色（能效、污染控制、碳足迹）六大维度。

标准需求

• 方法标准：覆盖安全、可靠等六方面测试方法，如机械安全规范、数据可信验证等。

• 基本指标标准：规定零部件、数据、模型等量化指标，如伺服电机性能阈值、训练集质量评价。

• 应用指标标准：针对工业、商业、医疗等场景制定专用标准，如工业场景精密操作稳定性要求。

认证规划

• 认证标志：采用中国机器人 CR 认证标志，涵盖可靠、信息安全等四大技术专业，等级分 L1-L5 级。

• 认证模式：参考 CR 认证，采用型式试验、工厂检查 + 监督等模式，引入模型生命周期管理，适应算法动态演化特性。

• 发展路径：从产业链、技术迭代、应用场景三维度构建认证目录，纳入国标、行标等多元标准。

• 采信互认：推动认证结果在政策支持、场景应用中采信，加强国际互认，助力产品 “出海”。

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