Jetson开发板与主机通讯

为了使Jetson开发板能与其他设备之间进行通讯，一般可通过Socket进行通讯，传输内容可包括python，c++等语言，但博主经实验后发现经常会出现连接不上或time out等问题。

诸如以下：

 此外，通过不断调试发现以下几种情况：

1. PC端可通过socket实现cpp和py格式的自发自收；
2. Jetson开发板亦可通过socket实现cpp和py格式的自发自收；
3. Jetson可通过socket发送指令，PC端可对此进行交流；
4. PC端不可通过socket发送指令至Jetson开发板进行交流。

因此，说明PC端的接收出现了问题。经过查阅相关资料，博主终于调试成功，步骤如下：

1.  关闭电脑防火墙！！！
   
2. 创建新入站规则选择特定本地端口，即py，cpp等文件内设定的端口号设置名称任意
3.