零基础学会制作 基于STM32单片机的运动目标控制系统设计/目标追踪/OPEN MV/视觉识别/颜色识别/2023年电赛E题

项目介绍

设计并制作一个基于STM32的运动目标控制系统，用红色激光笔发射的光斑来模拟运动目标，红色光斑位置控制系统控制光斑能在屏幕范围内任意移动。其中屏幕为白色，有效面积大于0.6*0.6m2;用笔在屏幕中心画出一个边长0.5m的正方形，标识屏幕的边线;所画的正方形的中心为原点，用铅笔画出原点位置，所用铅笔痕迹宽<1mm;红色激光位于屏幕正前方距离1m;红色光斑直径<1cm。

功能介绍

（1）设置运动目标位置复位功能。执行此功能，红色光斑能从屏幕任意位置回到原点。光斑中心距原点误差<3cm；
（2）启动运动目标控制系统。红色光斑能在30秒内沿屏幕四周边线顺时针移动一周，移动时光斑中心距边线距离<5cm；
（3）用约1.8cm宽的黑色电工胶带沿A4纸四边贴一个长方形，构成A4靶纸。将此A4靶纸贴在屏幕自定的位置。启动运动目标控制系统，红色光斑能30秒内沿胶带顺时针移动一周。

所用模块

系统原理图

实物图

部分代码

看链接

资料下载链接

「实物制作资料.rar」，来自夸克网盘分享。
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