STM32CubeMX配置中 auto-reload precload（自动重装载预加载）

STM32CubeMX配置时钟中

auto-reload precload = Enable

auto-reload precload = Disable

二者有什么区别？

"Auto-reload Preload"（自动重装载预加载）用于控制PWM模块在计数器溢出时是否自动加载已预先加载的值。当"Auto-reload Preload"禁用时，称为"Disable"，当它启用时，则称为"Enable"。下面是禁用和启用"Auto-reload Preload"的区别：

一.Disable（禁用）：
2.计数器在溢出时不会自动加载已预先加载的值。
3.每个计数周期的比较值（比如占空比）可以动态地更改，提供更大的灵活性。
4.可以在每个计数周期之间更改自动重装载值，但可能会引入一些延迟。
5.节约内存：可以使用较小的PWM数据结构来节省内存，因为不需要存储预加载的值。
二.Enable（启用）：
1.计数器在溢出时会自动加载已预先加载的值。
2.每个计数周期的比较值（比如占空比）在计数周期开始时就已确定，无法在计数周期中动态更改。
3.更改自动重装载值实时生效，没有额外的延迟。
4.可能会使用较大的PWM数据结构来存储预加载的值。

选择禁用或启用"Auto-reload Preload"取决于应用需求和设计考虑。禁用它可以提供更大的灵活性和节省内存的优势，但可能会引入一些精度和同步问题。启用它可以提供更稳定的输出信号和实时更改自动重装载值的能力，但可能需要更多的内存空间。