STM32定时器计算

Tout = （（arr+1）*（psc+1））/Tclk ;

其中：

 Tclk：定时器的输入时钟频率（单位MHZ）

 Tout：定时器溢出时间（单位为us）

  TIM_Period = arr；                                   eg：4999
  TIM_Prescaler = psc；                             eg：7199

 Tout = （（4999+1）×（7199+1））/72 = 500000us = 500ms

有些小白可能看这么多也不知道是什么意思

具体一点的解释：

Tclk：定时器的输入时钟频率为 72 000 000HZ

 TIM_Prescaler = 7199；那么72 000 000/7200 = 10000HZ = 10KHZ；

也就是说要计数10000才是1s。

TIM_Period = 10000/2 - 1 = 4999；所以 500ms要计算5000次，才是0.5s；

修改输出PWM的频率和占空比

pwm频率 f = 时钟频率/(arr + 1 )* (psc + 1); 单位： Khz

pwm周期 T = 1/ f ; 单位 ： s

    PWM_Init_TIM1(0,7199); // PWM频率 f = 72000000/(7199+1)*(0+1) = 10KHZ
                           // PWM周期 T = 1/f = 1/10000 = 0.0001S = 0.1ms
 
    TIM_SetCompare1(TIM1,3599);//设置TIMx捕获比较1寄存器值  此处为TIM1通道1 占空比为50%
    TIM_SetCompare4(TIM1,3599);//设置TIMx捕获比较4寄存器值  此处为TIM1通道4 占空比为50%