STM32的CRL CRH ODR BRR BSRR寄存器（逐句解析）

 一 端口配置寄存器（GPIOx_CRL 和 GPIOx_CRH）

这两个寄存器都是 GPIO 口配置寄存器， CRL 控制端口的低八位， CRH 控制端口的

高八位。寄存器的作用是控制 GPIO 口的工作模式和工作速度。

每组 GPIO 下有 16 个 IO 口，一个寄存器共 32 位，每 4 个位控制 1 个 IO如图

所以才需要两个寄存器完成。

比如 GPIOA_CRL 的复位值是 0x44444444 ， 4 位为一个单位都是 0100，一共八个0100 ，以寄存器低四位说明一下。

首先位 1 ： 0 为 00 即：设置  PA0 为输入模式，如图

位 3 ： 2 为 01 即：设置为浮空输入模式，如图

所以假如 GPIOA_CRL 的值是 0x44444444 ，那么 PA0~PA7 都是设置为输入模式，而

且是浮空输入模式。也就是说每一个框内设置的都是00：输入模式   01：浮空输入模式

上面这 2 个配置寄存器就是用来配置 GPIO 的相关工作模式和工作速度，它们通过不同的

配置组合方法，就决定我们所说的 8 种工作模式。

00 ：模拟输入模式

01 ：浮空输入模式 ( 复位后的状态 )

10 ：上拉 / 下拉输入模式

在输出模式 (MODE[1:0]>00) ：

00 ：通用推挽输出模式

01 ：通用开漏输出模式

10 ：复用功能推挽输出模式

11 ：复用功能开漏输出模式

当MODE选择00，CNF为选择10时，代表着上拉/下拉输入模式。到底是上拉还是下拉呢？此时需要PxODR（端口输出数据寄存器）来确定，0为下拉输入，1为上拉输入。

二 端口输出数据寄存器（GPIOx_ODR）

该寄存器用于控制 GPIOx 的输出高电平或者低电平。

也就是说既能控制管脚为高电平，也能控制管脚为低电平。管脚对于位写1，GPIO 管脚为高电平，写 0 则为低电平。不过缺点是：会因中断而打断，关闭中断明显会延迟或丢失一事件的捕获，所以控制GPIO的状态最好还是用BSRR和BRR。

三 端口输入数据寄存器（GPIOx_IDR）

IDR寄存器低16位，每个位控制该组GPIO口的一个IO口，对应的是该IO口的输入电平。在输入模式下，可以读取I/O端口的电平值；在输出模式下，也可以读取I/O端口的电平值（在开漏输出时，读取到的I/O端口的电平值，不一定就是输出的电平值）。

四 端口置位/复位寄存器（GPIOx_BSRR）

该寄存器也用于控制 GPIOx 的输出高电平或者低电平。

问：既然ODR 和 BSRR都用于控制GPIOx的输出高电平或低电平，为什么有了 ODR 寄存器，还要这个 BSRR 寄存器呢？

答：因为 BSRR 是只写权限，而 ODR 是可读可写权限。BSRR 寄存器 32 位有效。

对于低 16 位（ 0- 15），往相应的位写 1(BSy=1) ，那么对应的 IO 口会输出高电平，往相应的位写 0(BSy=0) ， 对 IO 口没有任何影响，

高 16 位（ 16-31 ），对相应的位写 1(BRy=1) 会输出低电平，写 0(BRy=0) 没有任何影响， y=0~15 。 也就是说，对于 BSRR 寄存器，你写 0 的话，对 IO 口电平是没有任何影响的。

因此要设置某个IO 口电平，只需要相关位设置为 1 即可。而 ODR 寄存器，要设置某个 IO 口电平， 首先需要读出来 ODR 寄存器的值，然后对整个 ODR 寄存器重新赋值来达到设置某个或者某些 IO 口的目的，而 BSRR 寄存器直接设置即可，这在多任务实时操作系统中作用很大。 BSRR寄存器还有一个好处，就是 BSRR 寄存器改变引脚状态的时候，不会被中断打断，而 ODR 寄存器有被中断打断的风险。

五 端口位清除寄存器(GPIOx_BRR) 

该寄存器只能改变管脚状态为低电平。 往相应的位写 1(BRy=1) ，那么对应的 IO 口会输出低电平，往相应的位写 0(BSy=0) ， 对 IO 口没有任何影响，

GPIOx为（0..15）中任意接口
有了GPIOx->BRR清除寄存器，并且与GPIOx->BSRR高16为功能相同
假如你想在一个操作中对GPIOE的位1置'1'，位15置'0'，则使用BSRR非常方便：
GPIOE->BSRR = 0x80000002;
低16位中的0002将位1置‘1’（ 低 16 位 ，对相应的位写 1 ，那么对应的 IO 口会输出高电平）高16位中的8000将位15置清零（ 高 16 位 ，对相应的位写 1，那么对应的 IO 口会输出低电平），一步就可以做到。
如果没有BSRR的高16位，则要分2次操作，结果造成位1和位15的变化不同步
GPIOE->BSRR = 0x02;
GPIOE->BRR = 0x8000;