keil: error:“xxxx.h“ file not found’’ 找不到.h文件解决方法 Option->C/C++->Include Paths,添加提示缺失的文件所在路径。文件添加到了工程目录但提示“file not found”原因：仅添加到目录但未包含编译文件的路径。先找到所缺失的.h文件再哪个位置。打开你keil文件所在的文件夹。
STM32基于HAL库配置IIC采集AHT20的温湿度 在启动传输后，随后传输的I2C首字节包括7位的I2C设备地址 0x38和一个SDA方向位 x (读R：‘1’，写W：‘0’)。在第8个SCL时钟下降沿之后，通过拉低 SDA引脚 (ACK位)，指示传感器数据接收正常。在发出初始化命令之后 (‘1011’1110')代表初始化，‘1010’1100’ 代表温湿度测量), MCU必须等到测量完成。注意：图中标注设备地址：0x38，后面再加上一位读写位也就是 0111000 0/1(0x70 0x71)
GPIO_MODE_IN_FLOATING用HAL库改写 GPIO_Mode是其中的一个成员，表示GPIO的工作模式。也就是说，这个GPIO引脚是用于输入信号的，但是没有上下拉电阻，因此在外部没有连接任何电源或地时，它的电平状态是不确定的，可能会出现漂移。来初始化GPIO口。此函数需要指定GPIO口所在的GPIO端口(例如:GPIOA.GPIOB等)，以及GPIO口的初始化参数（例如:GPIO_Pin、GPIO_Mode等)。在本示例中，我们将GPIOA的Pin0口初始化为输入模式，工作速度为50MHz。这是一行针对STM32的代码，用于配置GPIO的工作模式。
STM32 HAL库配置 NVIC Settings 作用 b：TIM15 Global Interrupt 是TIM1的全局中断，包括更新（Update）事件、触发和复位（Trigger and Commutation）事件以及捕获/比较（Capture/Compare）事件。TIM1 Capture Compare Interrupt 是在定时器捕获/比较（Capture/Compare）事件发生时触发的中断。这个中断通常在使用定时器作为PWM控制器时触发。a：TIM1 Update Interrupt 是在定时器更新（Update）事件发生时触发的中断。
STM32的CRL CRH ODR BRR BSRR寄存器（逐句解析） 管脚为高电平，写 0 则为低电平。不过缺点是：会因中断而打断，关闭中断明显会延迟或丢失一事件的捕获，所以控制GPIO的状态最好还是用BSRR和BRR。也就是说每一个框内设置的都是00：输入模式 01：浮空输入模式。既然ODR 和 BSRR都用于控制GPIOx的输出高电平或低电平，为什么有了。也就是说既能控制管脚为高电平，也能控制管脚为低电平。寄存器改变引脚状态的时候，不会被中断打断，而。的相关工作模式和工作速度，它们通过不同的。GPIOx 的输出高电平或者低电平。GPIO 口的工作模式和工作速度。
STM32-HAL库-printf函数重定向（简单易懂亲测有效） 由于STM32cubemx生成的HAL库代码没有printf，为了让这个函数能实现打印功能，我们必须要把这个函数重定向，让它重定向到串口中，把要输出的内容打印到串口中。
keil5中代码联想：Ctrl+Alt+空格无法联想出提示 但是我碰到了一个问题，中途输错了，那么得删除完这个单词，重新输入，才会出现提示。对此，有个默认快捷键（然而无法在快捷键中设置的）ctr+alt+空格，可以手动控制出现代码提示。跟着课发现联想很快的就可以把代码补全，还不用手动输入，一是手动输入很浪费时间，二是手动输入很容易输入错误，下面我们解决这个问题。快捷键刚好会发生输入法切换，导致代码提示不出来了，因此我们需要关闭系统中该快捷键导致的输入法切换，如下图：鼠标右键，按键设置。把代码补全设置为1-2个字母，这样每敲一到两个字母，都会出来提示了。
STM32单片机keil软件美化，绿色护眼参数 找到keil安装的位置打开UV4找到global.prop，把我下面的这些代码用记事本打开复制，替换上图中的global.propfold.cpp=1use.tabs=0tabsize=4autosave=0\\\\\r";\\\r";;\\\r";\\\\\r";\r}";\\\r";\\
STM32定时器计算 那么72 000 000/7200 = 10000HZ = 10KHZ；所以 500ms要计算5000次，才是0.5s；Tclk：定时器的输入时钟频率为 72 000 000HZ。Tclk：定时器的输入时钟频率（单位MHZ）Tout：定时器溢出时间（单位为us）有些小白可能看这么多也不知道是什么意思。也就是说要计数10000才是1s。
STM32G431单片机，多通道采集ADC电压值（DMA方式） 我用的是ADC1,通道分别是CHANNEL 1 CHANNEL 2 CHANNEL 3。三个通道的数值，有点难看，凑合看，自己打的时候可以\r分一下行。CUBEMX配置如图所示。DMA配置如图所示。
STM32CubeMX配置中 auto-reload precload（自动重装载预加载） "Auto-reload Preload"（自动重装载预加载）用于控制PWM模块在计数器溢出时是否自动加载已预先加载的值。当"Auto-reload Preload"禁用时，称为"Disable"，当它启用时，则称为"Enable"。启用它可以提供更稳定的输出信号和实时更改自动重装载值的能力，但可能需要更多的内存空间。2.每个计数周期的比较值（比如占空比）在计数周期开始时就已确定，无法在计数周期中动态更改。3.每个计数周期的比较值（比如占空比）可以动态地更改，提供更大的灵活性。
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