[转]VRTK☀️五、与物体交互

最新推荐文章于 2023-03-15 21:35:10 发布

小小姑娘很大

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文章标签： vr 目标检测人工智能

原文链接：https://skode.blog.csdn.net/article/details/103325468

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1️⃣ 抓取/触摸/Use时，物体代替控制器

🟥 基础配置

1、基础配置

传送门

2、物体配置：

给要交互的物体挂载 VRTK_InteractableObject、Collider、VRTK_ChildOfControllerGrabAttach

该组件标明该物体可交互、在该组件配置该物体下面的三种交互方式。

3、手柄配置：

a、给右手添加 VRTK_InteractGrab（用于Touch、Grab）。

该脚本自动添加 VRTK_InteractTouch、VRTK_ControllerActions、VRTK_ControllerEvents

b、（可选）右手添加 VRTK_InteractUse

🟧 交互方式

1️⃣ Touch

效果：手柄触摸触发事件

基础效果，不会像下面Grab、Use一样，可以取消勾选IsUseable来使这些功能不发挥作用。

TouchHighlightColor：触摸时高亮的颜色

AllowTouchControllers：能被左手或右手交互

2️⃣ Grab

效果：手柄抓取触发事件

🚩 抓取功能实现

再给物体添加脚本 VRTK_ChildOfControllerGrabAttach，赋值给GrabAttachMechanicScripts属性。意味着抓取时该物体成为手的子物体。

IsGrabbable：勾选，下面配置的属性才会发挥作用。下同

HoldButtonToGrab：

勾选：按下Grab键，抓取起该物体。松开，该物体就掉落

不勾选：按一下，抓起来。再按一下，掉下来。

StayGrabbedOnTeleport：勾选，瞬移过程中仍能拿着该物体。否则，瞬移时该物体会松开。

ValidDrop：拿着物体，当按下手柄上Grap键时，由下面属性控制该物体怎样释放。

Bo_Drop：释放遵从 HoldButtonToGrab

Drop_Anywhere：释放在任何地方，类似扔出效果（得有rigidbdoy）

Drop_ValidSnapDropZone：放到可用的区域里面（当物体与该区域重叠，就释放在那）

GrabAttachMechanicScripts：抓取机制，作为抓取手柄子物体、实现攀爬效果等。后面文章讲解。

SecondaryGrabActionScripts：另一个手柄的抓取机制。可跟上面属性配合，可实现更丰富抓取效果。如双手持放、拖拉缩放等。

🚩 物体抓取位置和抓取方向设置

VRTK_ChildOfControllerGrabAttach脚本设置该属性：

PrecisionGrab：是否采用精确抓取。不勾选，抓取时该物体坐标与手柄坐标相同，吸附效果。勾选，在什么地方抓取，就在什么地方拿起来。

RightSnapHandle：实现抓取位置、方向设置（需取消上精确抓取属性）。在该物体下新建一个空物体赋值给这个属性。设置该空物体的Transform，即可设置抓取该物体时的方位。下方LeftSnapHandle是左手的设置。（可在运行时设置该空物体旋转方位属性，达到要求）

🚩 Use

效果：手柄射线选中实现效果

是自己重写上述Touch和Grab效果，在抓取的各个阶段，实现自己想要的功能。

🟨 实现功能

1️⃣ 抓取/触摸/Use时，物体代替控制器

即抓取某物体后，手柄被替换成了该物体。

a、首先完成上述物体抓取/触摸/Use的相关配置

b、给物体再添加 VRTK_InteractControllerAppearance

HideControllerOnGrab：抓取后，抓取的控制器消失

HideDelayOnGrab：延迟x秒，控制器消失

2️⃣ 交互时物体震动反馈

a、首先完成上述物体抓取/触摸/Use的相关配置

b、给物体再添加 VRTK_InteractHaptics

Srrength、Duration、Interval分别是：力度、持续时间、间隔时间。

🟩 快捷配置

即不用自己挂代码、赋值属性，快速实现配置物体上述属性的方法：

选中物体，Windows——VRTK——SetupInteractableObject，将该对话框成为标签，能看到全部内容。

🟦 获取射线选中的物体

    //赋值右手
    public VRTK_Pointer vRTK_Pointer;
 
    private void Start()
    {
        vRTK_Pointer.DestinationMarkerEnter += enter;
    }
 
    void enter(object sender,DestinationMarkerEventArgs e)
    {
        print(e.target.name);
    }