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1）实验平台：正点原子ATK-DNK210开发板2）平台购买地址https://detail.tmall.com/item.htm?id=7318662644283）全套实验源码+手册+视频下载地址： http://www.openedv.com/docs/boards/xiaoxitongban本章实验将介绍machine模块的基础知识，以及machine模块内部分函数的使用。通过本章的学习，读者将学习到machine模块的基本使用方法。本章分为如下几个小节：16.1 machine模块介绍16

【正点原子K210连载】 第十一章 FPIOA管理器实验 摘自【正点原子】DNK210使用指南-CanMV版指南56/100发布文章weixin_55796564new1）实验平台：正点原子ATK-DNK210开发板2）平台购买地址https://detail.tmall.com/item.htm?id=7318662644283）全套实验源码+手册+视频下载地址： http://www.openedv.com/docs/boards/xiaoxitongban本章实验将介绍如何使用CanMV内

1）实验平台：正点原子ATK-DNK210开发板2）平台购买地址https://detail.tmall.com/item.htm?id=7318662644283）全套实验源码+手册+视频下载地址： http://www.openedv.com/docs/boards/xiaoxitongban在前面的章节中，已经介绍了如何编译CanMV固件、如何将CanMV固件烧录至Kendryte K210以及在Windows下搭建好了CanMV的开发环境，本章将简单介绍CanMV IDE的部分使用方法。本章分

HP15是正点原子全新推出的迷你恒温加热台，设备支持30~150W功率可调，在150W功率下从室温升至200度仅需60秒，可控温度高达350度，同时支持恒温加热和回流焊双工作模式，满足您对加热台任何的需求！加热台还配有一颗全彩LED灯，颜色随温度上升渐变，实时提示当前温度情况！HP15支持防倾倒功能，设备倾倒超过设定角度，自动关闭加热，同时还具备过温，过流等保护，让您高效的同时做到安全！最高温度可达350度，200度只需60秒！30~150W功率可调，恒温加热和回流焊双模式！

启动器界面中间显示的为功能应用的图标和功能应用的名称，被选中的功能应用将在界面中央显示其图标，并在图标下方显示功能应用对应的名称，左右两侧显示的分别为上一个和下一个功能应用的图标。启动器界面用于选择并运行指定的功能应用，界面上面的三个白色方块对应DNK210开发板的三个功能按键，从左到右依次为选择上一个功能应用、运行选中的功能应用、选择下一个功能应用。人脸识别界面用于识别摄像头采集画面中的人脸，界面上面的两个白色方块对应DNK210开发板的两个功能按键，从左到右依次为录入当前人脸、退出当前功能应用。

在上一章节中，介绍了利用maix.KPU模块实现了MNIST的手写数据识别，本章将继续介绍利用maix.KPU模块实现的自学习分类。通过本章的学习，读者将学习到自学习分类应用在CanMV上的实现。然后便是在一个循环中，不断地获取按键状态和摄像头输出的图像，然后根据状态机对象的处理，依次进行多种物体的图像采集、自学习和分类，最后在LCD上显示分类结果。可以看到一开始是先初始化了LCD和摄像头，并分别构造并初始化了用于自学习分类的KPU对象，和用于处理按钮事件的按钮对象，以及控制整个应用裸机的状态机对象。

在上一章节中，介绍了利用maix.KPU模块实现了车牌的检测和识别，本章将继续介绍利用maix.KPU模块实现的MNIST识别。通过本章的学习，读者将学习到MNIST识别应用在CanMV上的实现。本章分为如下几个小节：47.1 maix.KPU模块介绍47.2 硬件设计47.3 程序设计47.4 运行验证47.1 maix.KPU模块介绍有关maix.KPU模块的介绍，请见第39.1小节《maix.KPU模块介绍》。47.2 硬件设计47.2.1 例程功能。

然后便是在一个循环中不断地获取摄像头输出的图像，首先将图像进行车牌检测，检测图像中存在的车牌，接着对车牌图像进行车牌号识别，最后将检测到的车牌位置框和识别出的车牌号码在图像上进行绘制，然后在LCD上显示图像。在上一章节中，介绍了利用maix.KPU模块实现了通过提取图像中人脸的特征进行人脸识别，本章将继续介绍利用maix.KPU模块实现的车牌识别。有关maix.KPU模块的介绍，请见第39.1小节《maix.KPU模块介绍》。46.1 maix.KPU模块介绍。46.2.1 例程功能。

然后便是在一个循环中不断地获取摄像头输出的图像，首先将图像进行人脸检测，检测图像中存在的人脸，接着对人脸图像进行人脸特征提取，然后将提取到的人脸特征与先前保存的人脸特征进行对比，若对比得到高于指定的阈值，则表示能够识别出人脸，通过在获取到人脸特征后可以根据需要进行人脸特征的录入，最后将以上所有的分析检测结果在图像上进行绘制，然后在LCD上显示图像。在上一章节中，介绍了利用maix.KPU模块实现了人脸68关键点检测，本章将继续介绍利用maix.KPU模块实现的人脸识别。45.2.1 例程功能。

然后便是在一个循环中不断地获取摄像头输出的图像，首先将图像进行人脸检测，检测图像中存在的人脸，接着对人脸图像进行68关键点检测，分析出人脸68关键点的位置，最后将以上所有的分析检测结果在图像上进行绘制，然后在LCD上显示图像。在上一章节中，介绍了利用maix.KPU模块实现了人脸属性分析，本章将继续介绍利用maix.KPU模块实现的人脸68关键点检测。可以看到一开始是先初始化了LCD和摄像头，并分别构造并初始化了用于人脸检测和人脸68关键点检测的KPU对象。44.2.1 例程功能。

在上一章节中，介绍了利用maix.KPU模块实现了人脸口罩佩戴检测，本章将继续介绍利用maix.KPU模块实现的人脸属性分析。通过本章的学习，读者将学习到人脸属性分析应用在CanMV上的实现。本章分为如下几个小节：43.1 maix.KPU模块介绍43.2 硬件设计43.3 程序设计43.4 运行验证43.1 maix.KPU模块介绍有关maix.KPU模块的介绍，请见第39.1小节《maix.KPU模块介绍》。43.2 硬件设计43.2.1 例程功能。

然后便是在一个循环中不断地获取摄像头输出的图像，由于网络需要的图像尺寸与摄像头直接输出的图像尺寸不一致，因此将其复制到网络需要的图像尺寸的图像上，再并将其送入KPU中进行运算，然后再进行YOLO2网络运算，最后便得到网络检测出人脸口罩佩戴状态在输入图像上的一些信息，将这些信息绘制到图像上后，在LCD上显示图像。在上一章节中，介绍了利用maix.KPU模块实现YOLO2的物体检测，本章将继续介绍利用maix.KPU模块实现的人脸口罩佩戴检测。42.1 maix.KPU模块介绍。42.2.1 例程功能。

在上一章节中，介绍了利用maix.KPU模块实现YOLO2的人手检测，本章将继续介绍利用maix.KPU模块实现YOLO2的物体检测。通过本章的学习，读者将学习到YOLO2网络的物体检测应用在CanMV上的实现。本章分为如下几个小节：41.1 maix.KPU模块介绍41.2 硬件设计41.3 程序设计41.4 运行验证41.1 maix.KPU模块介绍有关maix.KPU模块的介绍，请见第39.1小节《maix.KPU模块介绍》。41.2 硬件设计41.2.1 例程功能。

本课程针对ESP32的入门和基础外设进行系统教学，内容包括环境搭建、编程软件使用、外设基础知识、模块驱动及多个实战项目。课程旨在帮助学员掌握ESP-IDF开发流程，并深入了解ESP32的多个外设原理与应用！基础课程：环境搭建、工程配置与组件添加、下载与调试、GPIO外设讲解、GPIO外部中断讲解、UART外设讲解、TIMG定时器组讲解和LEDC外设的讲解实战项目：火灾报警器项目、超声波测距项目、抢答器项目、计时器项目和智能风扇项目综合项目：智能感应垃圾桶项目。

本课程专为ARM32单片机的入门学习者设计，涵盖了环境搭建、编程软件使用、模块基础驱动和多个实战项目等等！全面讲解从基础到实战应用的全套内容，让大家学以致用！基础部分：开发环境搭建、从O新建工程、下载与调试、认识时钟树入门部分：GPIO输出及输入，流水灯&蜂鸣器按键控制，继电器控制、火灾报警器项目进阶部分：中断、NVIC、EXTI、串口、定时器、PWM、抢答器项目、串控灯项目、计时器项目、舵机控制项目、无极小风扇项目、超声波测距仪项目综合部分：倒车雷达项目、感应垃圾桶项目。

本课程围绕物联网实战项目展开教学，内容循序渐进，涵盖了环境搭建、编程软件使用、模块基础驱动、物联网基础知识和多个实战项目等等。在物联网项目的选择上，我们深思熟虑，选择了生活和生产中常用的方案，旨在让大家学以致用！入门项目：远程温湿度计、远程开关、远程光照检测仪、远程舵机控制、智能灯带、NTP授时、AP智能配网进阶项目：智能温控系统、智能光控系统、智能追光系统综合项目：多功能面板(基于LVGL)（点击观看）在这里插入图片描述。

在上一章节中，介绍了利用maix.KPU模块实现YOLO2的人脸检测，本章将继续介绍利用maix.KPU模块实现YOLO2的人手检测。通过本章的学习，读者将学习到YOLO2网络的人手检测应用在CanMV上的实现。本章分为如下几个小节：40.1 maix.KPU模块介绍40.2 硬件设计40.3 程序设计40.4 运行验证40.1 maix.KPU模块介绍有关maix.KPU模块的介绍，请见第39.1小节《maix.KPU模块介绍》。40.2 硬件设计40.2.1 例程功能。

从本章开始，将通过几个实例介绍Kendryte K210上的KPU，以及CanMV下KPU的使用方法，本章将先介绍YOLO2网络的人脸检测应用在CanMV上的实现。通过本章的学习，读者将学习到YOLO2网络的人脸检测应用在CanMV上的实现。本章分为如下几个小节：39.1 maix.KPU模块介绍39.2 硬件设计39.3 程序设计39.4 运行验证39.1 maix.KPU模块介绍。

接着在一个循环中不断地获取摄像头输出的图像，因为获取到的图像就是Image对象，因此可以直接调用image模块为Image对象提供的各种方法，然后就是对图像中的码进行检测和识别，并在LCD上绘制识别到码的信息，最后在LCD显示图像。find_barcodes()方法用于识别图像中的条形码，并会返回一个image.barcode对象列表，由于条形码的特殊性，条形码是一维图像，所以只需在一个方向上有较高的分辨率，而在另一个方向上秩序较低的分辨率。通过本章的学习，读者将学习到image模块中码识别的使用。