DR2800Lite吊架维修

故障现象：吊架由床下位往胸片位移动的时候，当球管开始旋转的时候，触摸屏显示球管旋转编码器错误，错误恢复界面第三步的指示灯为灰色（即第三个步骤球管正方向旋转不可以旋转）。球管只可以往一个方向旋转，当取消限位以后，不管是按球管正转还是反转按钮，球管只会朝一个方向旋转。而且球管旋转电机会比较烫。

故障解决思路：

1. 进入“IO”校准界面，检查球管旋转的plc输入和输出是否正常。该步骤需要两个人配合完成，一个人负责按球管旋转按钮，一个人到立柱后面查看PLC输入和输出指示灯闪烁的情况。
2. 进入“IO”校准界面，取消球管旋转的软限位，按下球管旋转（正转和反转），观察“IO”校准界面球管旋转编码器指示灯的闪烁情况，当按下球管旋转按钮，如果A相和B相指示灯交替闪烁，则可判断编码器是正常的。
3. 检查球管旋转电机，断开输入，用万用变测量得电机的阻值大概在850欧左右，则电机是正常的；测量输入电压是否正常，测量线号为153和154之间的电压，正常情况下，在开机以后不做任何操作的话，154和153之间至不通的。在本次的测量中，用电阻档测试的过程中，发现开机以后，153和154之间的阻值为0，这说明吊架接口板上KA4继电器处于吸合状态，而KA4继电器吸合，必须要按下球管正转按钮以后才会吸合。当KA4一直处于吸合状态下时，球管旋转电机已经在工作，而球管旋转电机又一直处于刹车的状态中，所以导致球管旋转电机在机器开机以后迅速发烫。（在整个测试的过程中，我们可能会需要多次的旋转球管，而球管又只能朝一个方向转动，如果我们要将球管朝另外一个方向转动，只需要将吊架接口板的线号为153和154两根线对换位置即可）
4. 更换吊脚接口板KA4继电器，重新设置球管旋转的电气限位。问题解决，至此，维修完毕。

注意事项：

1. 出现该故障以后，由于球管只能往一个方向旋转，在旋转的过程中，不要往一个方向转得太多，有可能会将高压电缆拉坏或者损坏球管旋转编码器；
2. 在使用万用表测量线号为153和154之间的通断的时候，不能使用通断档去测量，而应该选择电阻档去测量，如果使用通断档，则很有可能引起短路，将本来可能没有损坏的继电器烧坏，继而影响我们下一步的判断。
3. 由于继电器损坏后，电机一直在刹车的状态下工作，会导致电机迅速的发热，有可能导致电机损坏。在做检测的时候，可以将电机刹车的输入断开。