汽车LIN总线（2） -- 协议层：帧的结构

        

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3.1.1 同步间隔段(Break Field)

3.1.2 同步段(Sync Byte Field)

3.1.3 受保护 ID 段(Protected Identifier Field)

 3.1.4 数据段(Data Field)

3.1.5 校验和段(Checksum Field)

3.1.6 帧传输时间的计算

3.1.7 帧在总线上的传输波形

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        帧(Frame)包含帧头(Header)和应答(Response)两部分。主机任务负责发送帧头；从机任务接收帧头并对帧头所包含信息进行解析，然后决定是发送应答，还是接收应答，还是不作任何反应。帧在总线上的传输如图 3.1所示。

（应答也能是主机发送，帧头后面不一定有应答，可能是从机没反应，可能是主机用来不断唤醒，防止从机休眠）

        帧头包括同步间隔段、同步段以及PID(Protected Identifier，受保护ID)段，应答包括数据段和校验和段，如图 3.2 所示，其中值“0”为显性电平(大约0V)，值“1”为隐性电平(大约12V)，总线上实行“线-与”： 当总线上有大于等于一个节点发送显性电平时，总线呈显性电平；所有的节点都发送隐性电平或不发送信息(不发送任何信息时总线默认呈隐性电平)时，总线才呈现隐性电平