汽车LIN总线（3） -- 协议层：帧的类型

已于 2023-09-20 15:18:31 修改
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分类专栏： LIN通信从机主机代码程序详细讲解 文章标签： 汽车 服务器 网络
于 2023-08-31 11:30:02 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_56069816/article/details/132597786
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本文详细介绍了汽车LIN总线协议层中的五种帧类型：无条件帧、事件触发帧、偶发帧、诊断帧和保留帧。无条件帧是主机固定发送，从机必须应答的帧；事件触发帧用于低频信号变化查询，减少带宽占用；偶发帧是主机信号变化时发送的帧，关联多个无条件帧并按优先级处理；诊断帧用于配置、识别和诊断；保留帧为未来扩展预留。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

3.2.1 无条件帧(Unconditional Frame)

3.2.2 事件触发帧(Event Triggered Frame)

3.2.3 偶发帧(Sporadic Frame)

3.2.4 诊断帧(Diagnostic Frame)

3.2.5 保留帧(Reserved Frame)

3.2.1 无条件帧(Unconditional Frame)

        无条件帧是具有单一发布节点，无论信号是否发生变化，帧头都被无条件应答的帧。

        （就是主机发了帧头，从机就一定要应答）

        无条件帧在主机任务分配给它的固定的帧时隙中传输。总线上一旦有帧头发送出去，必须有从机任务作应答(即无条件发送应答)，如图 3.10 所示，其中列出的帧 ID 的值只是为了举例说明，协议并未强制规定。

        帧 ID = 0x30 应答部分的发布节点为从机节点 1，收听节点为主机节点。典型应用如从机节点 1 向主机节点报告自身某信号的状态。（主机发帧头，从机节点

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