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3.4.1 主机任务的状态机
当进度表启动后，主机任务依次发送同步间隔段、同步段和受保护 ID 段，如图 3.15 所示。
（这只是其中一种情况，还有主机发送应答的情况）
3.4.2 从机任务的状态机
从机任务负责发布或者接听帧的应答。包括两个状态机：
1. 同步间隔段和同步段检查器
2. 帧处理器
从机任务状态机如表 3.5 所示，其中帧处理的状态机如图 3.16 所示。
（其实主从机的任务状态机相当于我们写代码的程序框图，根据任务状态机编写我们的主从机代码）
本文介绍了汽车LIN总线中主机和从机任务的状态机实现，详细阐述了主机如何发送同步间隔段、同步段和受保护ID段，以及从机任务在帧发送和接收中的状态转换。通过对状态机的理解，有助于实现LIN总线通信的代码设计。
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