汽车LIN总线（7） -- 协议层：状态管理

        状态管理是为了检测运行中的错误。错误一旦被发现，根据设计需要采取不同的措施进行排除，一种方法是简单替换掉错误节点，另一种方法是让发生问题的节点进入到自我保护/安全模式(Limp Home Mode)。

3.6.1 网络报告

        协议强制规定，每个从机节点都要在它发布的某个无条件帧中包含一个长度为一位的标量信号response_error，向主机节点报告自身状态。主机节点负责接收这个信号并且执行分析，如表 3.6 所示。事件触发帧由于允许总线冲突，需特殊处理。

        LIN 协议并没有标准化错误类型，用户可根据需要自行制定。表 3.7 列出了可能出现的一些错误类型供参考。

3.6.2 节点内部报告

        节点自身需要设定两个状态位： Error_in_response 和 Successful_transfer。当发送或接收应答的时候发现错误，将置位 Error_in_response；成功传输则置位 Successful_transfer。节点需要将这两个状态位报告给应用层。