汽车LIN总线（10） -- 应用层：概述

        LIN 应用层提供信号处理、配置、识别和诊断四项功能。配置、识别和诊断功能又包含若干项目，称为服务(Service)。为了区别，每项服务都有固定、唯一的服务代号(Service ID， SID)。图 5.2 描述了 LIN 应用层及其关联。

        ① 信号通过信号携带帧通信

        ② 配置服务通过传输层，以单帧的形式通信

        ③ 识别服务通过传输层，以单帧的形式通信

        ④ 基于信号的诊断服务

        ⑤ 诊断传输层，通过传输层通信，需要使用复帧的形式通信

        ⑥ 用户自定义的诊断

        为便于理解本图，后文对每项功能都分别进行了详细描述并提出了工作模型的概念。

        LIN 应用层的配置、识别和诊断都是针对逻辑节点(Logical Node)的。逻辑节点是能够对来自主机节点和/或诊断设备的服务请求作出响应的功能实体。为了区别不同的逻辑节点， LIN 定义了 NAD(Node Address for Diagnose，诊断地址)。第 1 章介绍了物理节点(Physical Node)、从机任务和接口(Interface)的概念。对于一个物理节点来说，从机任务和接口对应着实现帧收发的软件和硬件实体，而逻辑节点则代表了配置、识别和诊断方面的能力。物理节点、从机任务以及接口是一一对应的，但是物理节点可以包括 1 个或者多个逻辑节点。

        为了规范地使用应用层的功能， LIN 规范定义了一套 API。