- 博客(3)
- 资源 (1)
- 收藏
- 关注
原创 通用大规模可复用的 systolic 矩阵乘法器
此外根据数据流入的两个方向,可以计算出systolic阵列说的数据流实际的速度为红色箭头所示。在此基础上思考输入与输出的格式对齐方案:我使用了一种简单的设计,在计算完成时刻对整体的数据向下或右移出,这样不用添加额外的寄存器或读取转换电路,只需要将向右侧流动的数据位宽改为结果位宽即可,这样可以实现阵列的复用。要想在这个架构上实现真正的流水线矩阵乘法器,需要按照第一张图中的单元计算完成梯度图来将数据读出,但我目前并没有找到在不消耗大量硬件资源的情况下可通用的方法,后续找到的话会继续更新。
2024-04-12 12:52:56 409
原创 从入门到上手————PID算法的控制思想及运用方法
一、位置式PID与增量式PID谈到控制算法,PID是入门控制算法的经典代表。大家常说的闭环控制就是指PID控制算法。常见的PID算法包括位置式PID、增量式PID及衍生出的变积分PID、模糊PID等。网上也有太多PID算法的入门介绍,和基本公式。这里我只给出位置式PID和增量式PID的公式及简单说明:位置式PID公式:kp、ki、kd分别是比例、积分、微分系数。位置式PID是以误差值为输入,输出误差控制值。...
2021-10-11 19:57:16 551
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人