ESP32开发（三）——GPIO中断

        这篇文章将针对与ESP32的GPIO中断进行学习。

一.相关函数

（1）GPIO中断注册函数

//参数：intr_alloc_flags分配中断的标志。
//返回：ESP_OK Success
//      ESP_ERR_NO_MEM No memory to install this service
//      ESP_ERR_INVALID_STATE ISR service already installed.
//      ESP_ERR_NOT_FOUND No free interrupt found with the specified flags
//      ESP_ERR_INVALID_ARG GPIO error
//作用：注册中断服务函数
esp_err_t gpio_install_isr_service(int intr_alloc_flags)

（2）添加中断函数

//参数：gpio_num：中断源即发生中断的GPIO口
//      isr_handler：中断服务函数的入口地址
//      args：传入中断服务函数的参数
//返回：ESP_OK Success
//      ESP_ERR_INVALID_STATE Wrong state, the ISR service has not been initialized.
//      ESP_ERR_INVALID_ARG Parameter error
//作用：加入中断服务回调函数
esp_err_t gpio_isr_handler_add(gpio_num_t gpio_num, gpio_isr_t isr_handler, void *args)

 二.代码

         利用KEY控制LED亮灭。

#include <stdio.h>
#include <inttypes.h>
#include <string.h>
#include "sdkconfig.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "freertos/queue.h"
#include "esp_chip_info.h"
#include "esp_flash.h"
#include "driver/gpio.h"


#define KEY GPIO_NUM_19
#define LED GPIO_NUM_23
#define KEY_INPUT_PIN_SEL (1ULL << KEY)   //配置GPIO_OUT寄存器
#define LED_OUTPUT_PIN_SEL (1ULL << LED)   

void KEY_int(void){
    gpio_config_t IO_Config;

    IO_Config.pin_bit_mask = KEY_INPUT_PIN_SEL;
    IO_Config.mode = GPIO_MODE_DEF_INPUT;           //输入
    IO_Config.pull_up_en = 1;                       //上拉
    IO_Config.pull_down_en = 0;   
    IO_Config.intr_type = GPIO_INTR_NEGEDGE;    //下降沿触发
    gpio_config(&IO_Config);
}

void LED_int(void){
    gpio_config_t IO_Config;

    IO_Config.pin_bit_mask = LED_OUTPUT_PIN_SEL;
    IO_Config.mode = GPIO_MODE_DEF_OUTPUT;               //输出
    IO_Config.pull_up_en = 1;                            //上拉
    IO_Config.pull_down_en = 0;                          
    IO_Config.intr_type = GPIO_INTR_DISABLE;     
    gpio_config(&IO_Config);
    gpio_set_level(LED,0);
}


void key_isr_handler(void* arg)
{
    static uint16_t key_value = 1;
    gpio_set_level(LED,key_value);
    if (key_value)
        key_value = 0;
    else
        key_value = 1;

}
//中断初始化
void ISR_int(void){
    //注册中断服务函数
    gpio_install_isr_service(0);
    //加入中断回调函数
    gpio_isr_handler_add(KEY,key_isr_handler,(void*)KEY);   //第一个参数触发中断源，第二个回调函数，第三个传入参数
}

void app_main(void)
{
    LED_int();
    KEY_int();
    ISR_int();
    while (1)
    {
        vTaskDelay(1000/portTICK_PERIOD_MS);  //延迟1s

    }

}

三.现象

        可以通过按下按键，改变LED灯的状态。按键按下，等点亮，按键再次按下，灯熄灭。需要注意的是：我们需要根据自己的开发板原理图合适选择GPIO的上拉或下拉，在我的开发板中，我KEY需要上拉。