这篇文章将针对与ESP32的GPIO中断进行学习。
一.相关函数
(1)GPIO中断注册函数
//参数:intr_alloc_flags分配中断的标志。
//返回:ESP_OK Success
// ESP_ERR_NO_MEM No memory to install this service
// ESP_ERR_INVALID_STATE ISR service already installed.
// ESP_ERR_NOT_FOUND No free interrupt found with the specified flags
// ESP_ERR_INVALID_ARG GPIO error
//作用:注册中断服务函数
esp_err_t gpio_install_isr_service(int intr_alloc_flags)
(2)添加中断函数
//参数:gpio_num:中断源即发生中断的GPIO口
// isr_handler:中断服务函数的入口地址
// args:传入中断服务函数的参数
//返回:ESP_OK Success
// ESP_ERR_INVALID_STATE Wrong state, the ISR service has not been initialized.
// ESP_ERR_INVALID_ARG Parameter error
//作用:加入中断服务回调函数
esp_err_t gpio_isr_handler_add(gpio_num_t gpio_num, gpio_isr_t isr_handler, void *args)
二.代码
利用KEY控制LED亮灭。
#include <stdio.h>
#include <inttypes.h>
#include <string.h>
#include "sdkconfig.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "freertos/queue.h"
#include "esp_chip_info.h"
#include "esp_flash.h"
#include "driver/gpio.h"
#define KEY GPIO_NUM_19
#define LED GPIO_NUM_23
#define KEY_INPUT_PIN_SEL (1ULL << KEY) //配置GPIO_OUT寄存器
#define LED_OUTPUT_PIN_SEL (1ULL << LED)
void KEY_int(void){
gpio_config_t IO_Config;
IO_Config.pin_bit_mask = KEY_INPUT_PIN_SEL;
IO_Config.mode = GPIO_MODE_DEF_INPUT; //输入
IO_Config.pull_up_en = 1; //上拉
IO_Config.pull_down_en = 0;
IO_Config.intr_type = GPIO_INTR_NEGEDGE; //下降沿触发
gpio_config(&IO_Config);
}
void LED_int(void){
gpio_config_t IO_Config;
IO_Config.pin_bit_mask = LED_OUTPUT_PIN_SEL;
IO_Config.mode = GPIO_MODE_DEF_OUTPUT; //输出
IO_Config.pull_up_en = 1; //上拉
IO_Config.pull_down_en = 0;
IO_Config.intr_type = GPIO_INTR_DISABLE;
gpio_config(&IO_Config);
gpio_set_level(LED,0);
}
void key_isr_handler(void* arg)
{
static uint16_t key_value = 1;
gpio_set_level(LED,key_value);
if (key_value)
key_value = 0;
else
key_value = 1;
}
//中断初始化
void ISR_int(void){
//注册中断服务函数
gpio_install_isr_service(0);
//加入中断回调函数
gpio_isr_handler_add(KEY,key_isr_handler,(void*)KEY); //第一个参数触发中断源,第二个回调函数,第三个传入参数
}
void app_main(void)
{
LED_int();
KEY_int();
ISR_int();
while (1)
{
vTaskDelay(1000/portTICK_PERIOD_MS); //延迟1s
}
}
三.现象
可以通过按下按键,改变LED灯的状态。按键按下,等点亮,按键再次按下,灯熄灭。需要注意的是:我们需要根据自己的开发板原理图合适选择GPIO的上拉或下拉,在我的开发板中,我KEY需要上拉。