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原创 跨时钟域的一点疑问
在测试别人的跨时钟域握手信号时,发现bit_in和req同时拉高,这很奇怪,后面的后框那里更奇怪,req信号应该先被第一个bit_in触发才对,结果是第二个bit_in才触发。然后单独写了一个简单的测试代码,验证了if中的信号不会和输出信号同时触发的。
2024-08-22 10:47:30
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原创 IIC总线读取EEPROM实验
IIC总线只有同步半双工总线,即不能同时进行收发,但主从时钟是一致的这和UART异步全双口有一些区别eeprom和Flash的区别eeprom可以按字节进行擦除,速度慢,容量小flash只能按块擦除,速度块,容量i2c_driver在收到应答信号后会反馈给e2prom_rw,接着e2prom_rw会继续将数据发送给i2c_dri。
2024-07-31 23:52:41
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原创 工业实时以太网EtherCAT——概述
在工业控制领域,常常会有多个伺服电机协同工作的场景,如数控机床,机械臂。而EtherCAT是基于标准以太网的通信总线。特殊的DC算法保证了多轴之间优秀的同步性。其集总帧的方式大大提高带宽的利用率。
2024-07-31 16:21:59
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原创 stm32下载常见错误之“st-link usb communication error”
st-link usb communication error解决方法
2022-09-15 15:56:32
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空空如也
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