跨时钟域的一点疑问 在测试别人的跨时钟域握手信号时，发现bit_in和req同时拉高，这很奇怪，后面的后框那里更奇怪，req信号应该先被第一个bit_in触发才对，结果是第二个bit_in才触发。然后单独写了一个简单的测试代码，验证了if中的信号不会和输出信号同时触发的。
IIC总线读取EEPROM实验 IIC总线只有同步半双工总线，即不能同时进行收发，但主从时钟是一致的这和UART异步全双口有一些区别eeprom和Flash的区别eeprom可以按字节进行擦除，速度慢，容量小flash只能按块擦除，速度块，容量i2c_driver在收到应答信号后会反馈给e2prom_rw，接着e2prom_rw会继续将数据发送给i2c_dri。
工业实时以太网EtherCAT——概述 在工业控制领域，常常会有多个伺服电机协同工作的场景，如数控机床，机械臂。而EtherCAT是基于标准以太网的通信总线。特殊的DC算法保证了多轴之间优秀的同步性。其集总帧的方式大大提高带宽的利用率。
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