打开port.c文件,定位到236行。
/*实现进程的函数不能退出或试图返回它的调用者,因为没有东西可以返回。如果任务要退出
应该调用vTaskDelete(NULL)。如果configASSERT()被触发,人为地强制assert()被触发定义,然后在这里停止,以便应用程序编写人员可以捕获错误。* /
最终调用
//断言
#define vAssertCalled(char,int) printf("Error:%s,%d\r\n",char,int)
#define configASSERT(x) if((x)==0) vAssertCalled(__FILE__,__LINE__)
所以只要不跑空任务就行,最起码要加个while(1);