11 SPI通信协议

SPI通信协议

• SPI（Serial Peripheral Interface）是由Motorola公司开发的一种通用数据总线
• 四根通信线：SCK（Serial Clock）、MOSI（Master Output Slave Input）、MISO（Master Input Slave Output）、SS（Slave Select）
• 同步，全双工
• 支持总线挂载多设备（一主多从）
• 高位先行

硬件电路

• 所有SPI设备的SCK、MOSI、MISO分别连在一起
• 主机另外引出多条SS控制线，分别接到各从机的SS引脚
• 输出引脚配置为推挽输出，输入引脚配置为浮空或上拉输入

主机和所有从机必须共地

主机选择从机时，则给该从机SS置0，同一时间只能选择一个从机。

当从机SS引脚为高电平，即从机未被选中时，它的MISO引脚必须切换为高阻态，高阻态相当于引脚断开，不输出任何电平。这样就可以防止一条线有多个输出而引发的电平冲突问题。在SS为低电平时，MISO才允许变为推挽输出。

移位示意图

 

按照箭头所示的方向一位一位进行字节交换。 

SPI时序基本单元 

• 起始条件：SS从高电平切换到低电平
• 终止条件：SS从低电平切换到高电平

•  交换一个字节（模式0）
• CPOL=0：空闲状态时，SCK为低电平
• CPHA=0：SCK第一个边沿移入数据，第二个边沿移出数据

 

• 交换一个字节（模式1）
• CPOL=0：空闲状态时，SCK为低电平
• CPHA=1：SCK第一个边沿移出数据，第二个边沿移入数据 

• 交换一个字节（模式2）
• CPOL=1：空闲状态时，SCK为高电平
• CPHA=0：SCK第一个边沿移入数据，第二个边沿移出数据 

 

• 交换一个字节（模式3）
• CPOL=1：空闲状态时，SCK为高电平
• CPHA=1：SCK第一个边沿移出数据，第二个边沿移入数据 

 

发送指令

向SS指定的设备，发送指令（0x06）

//发送流程：指令码+数据

• 指定地址写
• 向SS指定的设备，发送写指令（0x02），      
• 随后在指定地址（Address[23:0]）下，写入指定数据（Data）

• 指定地址读
• 向SS指定的设备，发送读指令（0x03），      
• 随后在指定地址（Address[23:0]）下，读取从机数据（Data ）

 

先把三个字节的地址0x123456交换过来，然后读取该地址下的数据。

SS为1，则读写操作结束。