2021年电赛F题回顾
关于这次2021年的电子设计大赛F题(智能送药小车)的比赛历程,经过一段时间的学习和准备,前后面对了8月份的延迟比赛和11月份的亚克力球消失之谜,怀着忐忑不安的心情开始三天四夜紧张又充实的比赛。回顾赛题,个人认为本赛题对控制的要求比较低,由于题中有着时间限制,所以让传统控制的核心PID调节显得可有可无,反而着重考察了对于图像的处理,系统的整合以及多任务的切换。整体思路设计:首先是小车的搭建。本次比赛小车搭建了三层板,第一层固定了四个直流减速电机以及给小车供电的四节3.7V的18650动力电池,前








