ESP32-CAM几个常见问题以及解决方案

本文介绍了ESP32-CAM在使用中遇到的三个问题:1. 打不开网页服务器,原因可能是尝试同时在多个浏览器选项卡访问;2. 图像滞后或延迟,建议使用独立电源、减小帧大小和使用外部天线;3. esp_camera_fb_get()取帧失败,可能因缺少PSRAM,解决方案是使用特定型号的ESP32-CAM并修改代码以适应无PSRAM的模型。

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一. 打不开网页服务器
如果 ESP32-CAM 正在 Arduino IDE 串行监视器中打印 IP 地址,但在 Web 浏览器中打开 Web 服务器时,会看到一个空白屏幕,这通常意味着正在尝试访问 ESP32-CAM Web具有多个 Web 浏览器选项卡的服务器。

目前,这些 ESP32-CAM 草图一次只能与一个客户端连接。

二.  图像滞后/显示大量延迟
以下建议可以减少延迟:

使用独立的 5V 电源为 ESP32-CAM 供电

在代码中使用以下内容减小帧大小:
config.frame_size = FRAMESIZE_SVGA或config.frame_size = FRAMESIZE_VGA

使用外部天线。

三.  esp_camera_fb_get():无法按时取帧
 ESP32-CAM 板卡上遇到了这个错误, 按以下建议来解决此问题:

使用 Aliexpress 的 ESP32-CAM 模块 2MP OV2640 摄像头传感器模块 Type-C USB 模块。虽然没有提到,但它没有其他 M5 型号的额外 PSRAM,并且相机有一个改变的 IO 引脚。

请参阅此处:https :  //github.com/m5stack/m5stack-cam-psram/blob/master/README.md 并向下滚动到界面比较。

可能在使用的 CameraWebServer Arduino 示例没有定义这个 ESP32-CAM 模型。

所以需要在主选项卡中自行添加添加:

#define CAMERA_MODEL_M5STACK_NO_PSRAM
在camera_pins.h选项卡中添加以下内容:

<
硬件部件 乐鑫ESP32S× 1个 Raspberry Pi Pi NoIR相机V2× 1个 软件应用程序和在线服务 Arduino IDE 这次我们为机器人配备了摄像头,使其成为监控机器人车。可以使用ESP32-CAM模块轻松构建此网络控制的监视车。除了ESP32-Camera模块之外,在这里我们还将使用两个带有Robot底盘的DC电动机和L293D电动机驱动器模块来制造此Robotic小车。ESP32是构建基于IoT的项目的最受欢迎的开发板之一的AI-思想者ESP32-CAM模块带有一个ESP32-S芯片,非常小的尺寸OV2640照相机和microSD插槽。MicroSD插槽可用于存储从相机拍摄的图像。在此,HTTP通信协议将用于通过Web浏览器从OV2640摄像机接收视频流。网页上还将包含按钮,用于在上,左,右,前进和后退方向上移动汽车,如上图所示。 电路原理图 ESP32-监控摄像头的所有连接信息如下: ESP32-CAM没有USB连接器,因此您需要一个FTDI板将代码上传到ESP32-CAMESP32的VCC和GND引脚与FTDI板的VCC和GND引脚连接。ESP32的Tx和Rx与FTDI板的Rx和Tx连接。两颗直流电机通过L293D模块连接到ESP32。模块引脚连接到ESP32的IO4,IO2,IO14和IO15引脚。 注意:在上传代码之前,将IO0接地。IO0确定ESP32是否处于闪烁模式。当GPIO 0连接到GND时,ESP32处于闪烁模式。 我们通过使用现成的机器人底盘,车轮和直流电动机来构建机器人。我们使用电池为电机驱动模块和ESP32-CAM供电。这是我的监视机器人的外观:
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