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原创 系统工程导论复习要点大全 知识点大全 考点必背

有些问题只能在整体的层面来问,而不能在个体的层面来研究:但是,同时我们要看到没有个体的层面的研究,整体的研究最多是维象的或者是空中楼阁;自顶向下的系统动力学方法:直接从宏观变量以及宏观变量之间的关系入手,建立决定系统状态演化的宏观动力学方程,并讨论环境等因素对系统演化趋向的影响,通过分支理论等讨论系统宏观性质的突变。自底向上的多主体模拟方法:从个体的行为以及个体之间的相互作用关系入手,从基于主体的模型与模拟入手,考察系统微观行为与宏观性质之间的关系。有很大的影响, 同时, 系统的作用也会引起环境的变化。

2024-05-10 23:50:01 674

原创 自动控制原理第五章,关于开环闭环极点零点的区分,杂碎,不好理解的点

增加开环零点,会使得根轨迹左偏,有利于提高系统的稳定性。如果不考虑稳态性能时,则可以在传递函数中将互为偶极子的因式对消,从而实现降阶。主导极点指:距离虚轴最近的极点,其实部小于其他极点的1/5,且周围不存在零点,称之为主导极点。偶极子对是指:一对零极点相距很近,又非常靠近原点,且极点位于零点右侧,称之为偶极子对。利用主导极点,可以认为系统性能较大程度取决于主导极点,从而实现降阶。,有同学就误认为根轨迹上的点都是开环极点,这是不对的。混淆,因为画根轨迹图时首先标在图上的是开环零、极点,

2024-05-07 19:24:49 596

原创 matlab将bode波特图点集导出,便于导出到excel进行对比实验处理

【代码】matlab将bode波特图点集导出,便于导出到excel进行对比实验处理。

2024-04-30 20:08:55 232

原创 自动控制原理 第一章 自动控制基本原理

1.2自动控制基本原理人工控制与自动控制操作人员完成控制——人工控制自动控制模仿了人工控制自动控制元件给定元件测量元件比较元件校正元件执行元件1.2.2开环控制与闭环控制归为基本控制方式1.开环控制系统方块 表示系统中的功能元件箭头有向线段 元件之间的输入输出传递方向外部干扰较弱,精度要求不高场合特征:没有反向的信号回传;抗干扰能力差;成本低闭环控制系统信息在系统内的传递形成了闭合环路通道前向通道:信号从输入到输出方向传递的通路反馈通道:输出到

2024-04-27 15:20:03 210

原创 自动控制原理 第二章 系统的微分方程

传递函数=系统输出的拉氏变换/输入的拉氏变换输入与输出之间的关系 (固有特性), 与输入的具体形式无关,都以相同的传递作用输出标准线性系统的传递模型

2024-04-27 15:14:21 1009 1

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