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机器视觉系统
文章平均质量分 85
正运动技术
深圳市正运动技术有限公司(正运动技术)专注于运动控制技术研究和通用运动控制产品的研发,是国家级高新技术企业。
正运动技术汇集了来自华为、中兴等公司的优秀人才,在坚持自主创新的同时,积极联合各大高校致力于运动控制基础技术研究,是国内工控领域发展最快的企业之一,也是国内少有、完整掌握运动控制核心技术和实时工控平台软件技术的企业。
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2024上海慕尼黑正运动展位现场直击
展会现场,精彩不断,等你来打卡!原创 2024-03-21 15:59:00 · 687 阅读 · 0 评论 -
2024上海慕尼黑开放式激光振镜运动控制器解决方案
正运动在(E2.0602)与您不见不散!原创 2024-03-20 10:54:23 · 1063 阅读 · 0 评论 -
2024上海慕尼黑超高实时PCIe 运动控制卡解决方案
上海慕尼黑在即,正运动展品抢先看!原创 2024-03-19 15:09:10 · 1079 阅读 · 0 评论 -
机器视觉运动控制一体机在光伏汇流焊机器人系统的解决方案
正运动解决方案,为太阳能电池组件生产带来效率与灵活度双提升!原创 2024-02-27 10:57:22 · 2515 阅读 · 0 评论 -
机器视觉运动控制一体机在喇叭跟随点胶上的应用
颠覆传统工艺:全景解读正运动皮带线喇叭跟随视觉点胶解决方案。原创 2023-12-21 11:03:27 · 3410 阅读 · 0 评论 -
机器视觉运动控制快组态软件RTFuse在XYZ三轴运动平台的应用方案
简化视觉+运动控制开发流程,助力高效生产,点击快速了解!原创 2023-07-21 11:26:02 · 317 阅读 · 0 评论 -
机器视觉运动控制一体机应用例程|端子裁切检测
为解决端子裁切不完整的问题,正运动技术通过图像处理技术进行自动检测端子的裁切情况 ,从而替代传统 人工检测 。 因人工检测主要受主观因素的影响,容易导致检测精度、 效率不高等问题,在很大程度上直接影响了产品的出品质量。...原创 2022-08-13 10:57:37 · 9351 阅读 · 0 评论 -
经济型EtherCAT运动控制器(八):轴参数与运动指令
XPLC006E是正运动运动控制器推出的一款多轴经济型EtherCAT总线运动控制器,XPLC系列运动控制器可应用于各种需要脱机或联机运行的场合。原创 2022-06-29 17:47:53 · 2494 阅读 · 0 评论 -
经济型EtherCAT运动控制器(五):多任务运行
正运动技术专注于运动控制技术研究和通用运动控制软硬件产品的研发,是国家级高新技术企业。正运动技术汇集了来自华为、中兴等公司的优秀人才,在坚持自主创新的同时,积极联合各大高校协同运动控制基础技术的研究,是国内工控领域发展最快的企业之一,也是国内少有、完整掌握运动控制核心技术和实时工控软件平台技术的企业。主要业务有:运动控制卡_运动控制器_EtherCAT运动控制卡_EtherCAT控制器_运动控制系统_视觉控制器__运动控制PLC_运动控制_机器人控制器_视觉定位等等。...原创 2022-06-09 16:07:20 · 1507 阅读 · 0 评论 -
【机器视觉运动控制一体机小课堂】三分钟进行图像拼接
正运动技术专注于运动控制技术研究和通用运动控制软硬件产品的研发,是国家级高新技术企业。正运动技术汇集了来自华为、中兴等公司的优秀人才,在坚持自主创新的同时,积极联合各大高校协同运动控制基础技术的研究,是国内工控领域发展最快的企业之一,也是国内少有、完整掌握运动控制核心技术和实时工控软件平台技术的企业。主要业务有:运动控制卡_运动控制器_EtherCAT运动控制卡_EtherCAT控制器_运动控制系统_视觉控制器__运动控制PLC_运动控制_机器人控制器_视觉定位等等。...原创 2022-06-09 14:37:18 · 657 阅读 · 0 评论 -
EtherCAT运动控制卡开发教程之Qt(下):SCARA机械手正反解的建立
今天,正运动小助手给大家分享一下EtherCAT运动控制卡开发教程之Qt,主要介绍一下SCARA机械手正反解的建立。ECI2828系列控制卡支持最多达16轴直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴、机械手指令等;采用优化的网络通讯协议可以实现实时的运动控制。ECI2828系列运动控制卡支持以太网,232通讯接口和电脑相连,接收电脑的指令运行,可以通过EtherCAT总线和CAN总线去连接各个扩展模块,从而扩展输入输出点数或运动轴。ECI2828系列运动控制卡的应用程序原创 2022-06-02 15:47:39 · 1349 阅读 · 0 评论 -
经济型EtherCAT运动控制器(四):ModbusRTU或ModbusTcp与触摸屏通讯
正运动技术专注于运动控制技术研究和通用运动控制软硬件产品的研发,是国家级高新技术企业。正运动技术汇集了来自华为、中兴等公司的优秀人才,在坚持自主创新的同时,积极联合各大高校协同运动控制基础技术的研究,是国内工控领域发展最快的企业之一,也是国内少有、完整掌握运动控制核心技术和实时工控软件平台技术的企业。主要业务有:运动控制卡_运动控制器_EtherCAT运动控制卡_EtherCAT控制器_运动控制系统_视觉控制器__运动控制PLC_运动控制_机器人控制器_视觉定位等等。原创 2022-05-27 12:07:53 · 3896 阅读 · 0 评论 -
【机器视觉运动控制一体机小课堂】三分钟进行灰度匹配
正运动技术专注于运动控制技术研究和通用运动控制软硬件产品的研发,是国家级高新技术企业。正运动技术汇集了来自华为、中兴等公司的优秀人才,在坚持自主创新的同时,积极联合各大高校协同运动控制基础技术的研究,是国内工控领域发展最快的企业之一,也是国内少有、完整掌握运动控制核心技术和实时工控软件平台技术的企业。主要业务有:运动控制卡_运动控制器_EtherCAT运动控制卡_EtherCAT控制器_运动控制系统_视觉控制器__运动控制PLC_运动控制_机器人控制器_视觉定位等等。原创 2022-05-27 11:18:20 · 359 阅读 · 0 评论 -
经济型EtherCAT运动控制器(三):PLC实现多轴直线插补与电子凸轮
正运动技术专注于运动控制技术研究和通用运动控制软硬件产品的研发,是国家级高新技术企业。正运动技术汇集了来自华为、中兴等公司的优秀人才,在坚持自主创新的同时,积极联合各大高校协同运动控制基础技术的研究,是国内工控领域发展最快的企业之一,也是国内少有、完整掌握运动控制核心技术和实时工控软件平台技术的企业。主要业务有:运动控制卡_运动控制器_EtherCAT运动控制卡_EtherCAT控制器_运动控制系统_视觉控制器__运动控制PLC_运动控制_机器人控制器_视觉定位等等。原创 2022-05-20 17:10:48 · 3402 阅读 · 0 评论 -
机器视觉运动控制一体机应用例程|抗原检测试剂盒自动装配方案
正运动技术专注于运动控制技术研究和通用运动控制软硬件产品的研发,是国家级高新技术企业。主要业务有:运动控制卡_运动控制器_EtherCAT运动控制卡_EtherCAT控制器_运动控制系统_视觉控制器__运动控制PLC_运动控制_机器人控制器_视觉定位等等。原创 2022-05-20 16:16:52 · 1422 阅读 · 0 评论 -
EtherCAT运动控制卡开发教程之Qt(中):小线段连续轨迹加工、暂停与继续
正运动技术专注于运动控制技术研究和通用运动控制软硬件产品的研发,是国家级高新技术企业。正运动技术汇集了来自华为、中兴等公司的优秀人才,在坚持自主创新的同时,积极联合各大高校协同运动控制基础技术的研究,是国内工控领域发展最快的企业之一,也是国内少有、完整掌握运动控制核心技术和实时工控软件平台技术的企业。主要业务有:运动控制卡_运动控制器_EtherCAT运动控制卡_EtherCAT控制器_运动控制系统_视觉控制器__运动控制PLC_运动控制_机器人控制器_视觉定位等等。原创 2022-05-13 18:18:45 · 770 阅读 · 0 评论 -
机器视觉运动控制一体机应用例程|橡胶密封圈检测
正运动技术专注于运动控制技术研究和通用运动控制软硬件产品的研发,是国家级高新技术企业。正运动技术汇集了来自华为、中兴等公司的优秀人才,在坚持自主创新的同时,积极联合各大高校协同运动控制基础技术的研究,是国内工控领域发展最快的企业之一,也是国内少有、完整掌握运动控制核心技术和实时工控软件平台技术的企业。主要业务有:运动控制卡_运动控制器_EtherCAT运动控制卡_EtherCAT控制器_运动控制系统_视觉控制器__运动控制PLC_运动控制_机器人控制器_视觉定位等等。原创 2022-05-13 17:58:52 · 2210 阅读 · 0 评论 -
经济型EtherCAT运动控制器(二):ZBasic实现多轴直线插补运动
XPLC006E功能介绍XPLC006E是正运动运动控制器推出的一款多轴经济型EtherCAT总线运动控制器,XPLC系列运动控制器可应用于各种需要脱机或联机运行的场合。XPLC006E自带6个电机轴,最多12轴运动控制(含虚拟轴数),支持12轴直线插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴设置等功能。XPLC006E支持多任务同时运行,同时可以在PC上直接仿真运行,编程方式多种可选,支持ZDevelop软件的Basic/PLC梯形图/HMI组态和常用上位机软件编程。XPLC006E只支持Ethe原创 2022-05-07 11:49:17 · 1090 阅读 · 0 评论 -
【机器视觉运动控制一体机小课堂】三分钟对图像进行ROI创建
背景ROI即感兴趣区域是我们机器视觉图像处理经常使用的基本功能。在实际的视觉检测项目过程中,我们将待检测目标的检测特征框选出来的区域称作ROI(感兴趣区域)。使用ROI功能我们可以针对性的处理目标特征,提升检测效率和准确性,同时还可以过滤掉环境中引入的干扰因素。ROI创建有以下两个优点:1.可缩减处理图像的区域范围,减少图像像素处理量,缩短图像处理时间,提升效率。2.基准模板。框选检测目标特征后可过滤掉干扰因素,提高检测方案的准确度。在采集到一张图像后,即可在图像上框选感兴趣的区域创建ROI。.原创 2022-05-07 10:59:12 · 2953 阅读 · 0 评论 -
EtherCAT运动控制卡开发教程之Qt(上):开发环境配置与简单运动控制应用
正运动技术专注于运动控制技术研究和通用运动控制软硬件产品的研发,是国家级高新技术企业。正运动技术汇集了来自华为、中兴等公司的优秀人才,在坚持自主创新的同时,积极联合各大高校协同运动控制基础技术的研究,是国内工控领域发展最快的企业之一,也是国内少有、完整掌握运动控制核心技术和实时工控软件平台技术的企业。主要业务有:运动控制卡_运动控制器_EtherCAT运动控制卡_EtherCAT控制器_运动控制系统_视觉控制器__运动控制PLC_运动控制_机器人控制器_视觉定位等等。原创 2022-05-05 17:05:23 · 4656 阅读 · 1 评论 -
机器视觉运动控制一体机应用|工件同心度检测
正运动技术专注于运动控制技术研究和通用运动控制软硬件产品的研发,是国家级高新技术企业。主要业务有:运动控制卡_运动控制器_EtherCAT运动控制卡_EtherCAT控制器_运动控制系统_视觉控制器__运动控制PLC_运动控制_机器人控制器_视觉定位等等。原创 2022-05-05 16:53:49 · 2466 阅读 · 1 评论 -
机器视觉运动控制一体机应用例程|锂电池组装线上的读码应用
正运动技术专注于运动控制技术研究和通用运动控制软硬件产品的研发,是国家级高新技术企业。正运动技术汇集了来自华为、中兴等公司的优秀人才,在坚持自主创新的同时,积极联合各大高校协同运动控制基础技术的研究,是国内工控领域发展最快的企业之一,也是国内少有、完整掌握运动控制核心技术和实时工控软件平台技术的企业。主要业务有:运动控制卡_运动控制器_EtherCAT运动控制卡_EtherCAT控制器_运动控制系统_视觉控制器__运动控制PLC_运动控制_机器人控制器_视觉定位等等。原创 2022-04-22 14:56:56 · 4101 阅读 · 0 评论 -
G代码在运动控制器上的应用
正运动技术专注于运动控制技术研究和通用运动控制软硬件产品的研发,是国家级高新技术企业。正运动技术汇集了来自华为、中兴等公司的优秀人才,在坚持自主创新的同时,积极联合各大高校协同运动控制基础技术的研究,是国内工控领域发展最快的企业之一,也是国内少有、完整掌握运动控制核心技术和实时工控软件平台技术的企业。主要业务有:运动控制卡_运动控制器_EtherCAT运动控制卡_EtherCAT控制器_运动控制系统_视觉控制器__运动控制PLC_运动控制_机器人控制器_视觉定位等等。原创 2022-04-22 14:36:49 · 2407 阅读 · 0 评论 -
经济型EtherCAT运动控制器(一):功能简介与应用场景
正运动技术专注于运动控制技术研究和通用运动控制软硬件产品的研发,是国家级高新技术企业。正运动技术汇集了来自华为、中兴等公司的优秀人才,在坚持自主创新的同时,积极联合各大高校协同运动控制基础技术的研究,是国内工控领域发展最快的企业之一,也是国内少有、完整掌握运动控制核心技术和实时工控软件平台技术的企业。主要业务有:运动控制卡_运动控制器_EtherCAT运动控制卡_EtherCAT控制器_运动控制系统_视觉控制器__运动控制PLC_运动控制_机器人控制器_视觉定位等等。原创 2022-04-21 14:43:13 · 3937 阅读 · 0 评论 -
机器视觉运动控制一体机小课堂丨三分钟实现开运算和闭运算
正运动技术专注于运动控制技术研究和通用运动控制软硬件产品的研发,是国家级高新技术企业。正运动技术汇集了来自华为、中兴等公司的优秀人才,在坚持自主创新的同时,积极联合各大高校协同运动控制基础技术的研究,是国内工控领域发展最快的企业之一,也是国内少有、完整掌握运动控制核心技术和实时工控软件平台技术的企业。主要业务有:运动控制卡_运动控制器_EtherCAT运动控制卡_EtherCAT控制器_运动控制系统_视觉控制器__运动控制PLC_运动控制_机器人控制器_视觉定位等等。原创 2022-04-21 10:46:21 · 541 阅读 · 1 评论 -
运动控制+机器视觉Demo软件框架(三):视觉纠偏+连续插补的配方编辑
内容回顾回顾之前课程我们对运动控制 +机器视觉例程Demo的相机标定和形状匹配两大模块进行了大致的介绍。目前我们已经基本上讲完了所有功能模块。接下本期课程讲解一下如何通过该例程进行配方编辑实现视觉纠偏的连续插补功能的工艺文件,方便大家去理解该例程。01开发环境介绍一、硬件平台运动控制机器视觉实训平台,包括VPLC532视觉控制器、4个步进电机、相机、光源、光源控制器、带HDMI接口的工业显示屏等相关硬件配置。二、软件平台ZDevelop 是正运动技术ZMoiton系列运动控制器的PC端程序开原创 2022-04-19 17:25:55 · 2241 阅读 · 0 评论 -
机器视觉运动控制一体机应用|锂电池端面正反识别
应用背景锂电池经过两种不同的卷绕或叠加工工艺完成内部组装生产后,在其外壳包装的材料和形状上可区分为三种不同的规格锂电池:圆柱、方形和软包锂电池。其中圆柱锂电池作为日常生活/新能源中需求量极大的一种产品,采用传统人工检测的话,易受人的主观判断、疲劳操作等因素影响而造成误判。导致在电池组装之前,因人工没能正确区分单颗锂电池端面正反面,致使两电池之间正负极桥接,出现电池易燃易爆、烧毁锂电池内部的控制电板的情况出现。所以为了避免上诉问题,正运动特此开发了锂电池端面正反识别解决方案,此方案极大地提高锂电池正.原创 2022-04-19 17:17:45 · 498 阅读 · 1 评论 -
运动控制+机器视觉Demo软件框架(二):移动标定和形状匹配
1.标定板方式标定将标定板放入现场被测物体同一平面,通过相机对标定板进行取像,然后视觉获取标定板图像中n个特征点的像素坐标。接着记录每个特征点的世界坐标原创 2022-04-01 14:05:42 · 2211 阅读 · 3 评论 -
【机器视觉运动控制一体机小课堂】三分钟实现图像膨胀腐蚀
在实际的机器视觉项目应用当中图像质量效果是视觉处理方案能否准确和稳定运行的关键因素。如要对图像区域内的目标边缘进行消除、连接、合并、过滤杂点或平滑等处理时,需要进行图像膨胀腐蚀。原创 2022-04-01 11:54:01 · 428 阅读 · 0 评论 -
【机器视觉运动控制一体机小课堂】三分钟实现中值滤波去除噪点
背景在实际的机器视觉项目应用当中图像质量效果是视觉处理方案能否准确和稳定运行的关键因素。在遇到存在噪点的图像时,最常用的图像预处理方法就是进行中值滤波。中值滤波去除图像上存在孤立的噪声点有很好的应用效果,它能提高图像的平滑度。 它在去除噪点时,能够保护图像的边缘,使之不被模糊,保留大部分边缘信息。原创 2022-03-25 13:30:14 · 1847 阅读 · 0 评论 -
运动控制+机器视觉Demo软件框架(一):机械参数和配方文件的管理
运动控制机器视觉实训平台,包括VPLC532视觉控制器、4个步进电机、相机、光源、光源控制器、带HDMI接口的工业显示屏等相关硬件配置。原创 2022-03-25 13:21:15 · 1711 阅读 · 0 评论 -
机器视觉运动控制一体机应用例程|识别物料盘内多个目标位置
机器视觉运动控制一体机实现识别物料盘内多个目标位置原创 2022-03-18 14:42:03 · 737 阅读 · 0 评论 -
运动控制+机器视觉Demo软件框架系统概述
运动控制+机器视觉Demo软件框架系统概述1.png01 开发环境介绍一、硬件平台2.png运动控制机器视觉实训平台,包括VPLC532视觉控制器、4个步进电机、相机、光源、光源控制器、带HDMI接口的工业显示屏等相关硬件配置。二、软件平台3.pngZDevelop是正运动技术ZMoiton系列运动控制器的PC端程序开发调试与诊断软件,通过它用户能够直接对控制器进行程序编辑与配置,快速开发应用、实时诊断系统运行参数以及对运动控制。ZDevelop支持三种编程方式,分别为ZBasi原创 2022-03-18 14:06:46 · 1761 阅读 · 0 评论 -
机器视觉运动控制一体机应用例程|印刷字符有无检测
应用背景在印刷行业中,进行印刷时,时常因印刷工艺、设备、材料等因素的影响会导致印刷质量不达标,会出现各种缺陷,如文字印刷不完整、套印不准确、漏印等问题。目前传统的印刷质量检测方式是进行人工目测,此检测方法易受人的主观判断、疲劳操作等因素影响,难以保证印刷质量的准确和一致性,从而导致产品的视觉效果大打折扣,严重影响企业的品牌形象,降低客户满意度。正运动技术的机器视觉技术可以自动避免人工造成的误判,从而实现提高印刷质量的准确和一致性。 此方案具有 检测速度快、可靠性好、生产效率高等特点,在印刷行业生产线.原创 2022-03-10 18:22:12 · 430 阅读 · 0 评论 -
开放式激光振镜+运动控制器(六):双振镜运动
开放式激光振镜+运动控制器(六):双振镜运动今天,正运动小助手给大家分享一下运动控制器之ZMC420SCAN控制器如何操作进行双振镜运动。一ZMC420SCAN硬件介绍1.功能介绍ZMC42 0SCAN总线控制器支持ECAT/RTEX总线连接,支持最多达20轴运动控制,支持直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴设置等; 采用优化的网络通讯协议可以实现实时的运动控制。ZMC420SCAN总线控制器支持脉冲轴/总线轴/振镜轴混合插补。ZMC420SCAN系列原创 2022-03-10 17:51:07 · 1325 阅读 · 0 评论 -
【机器视觉运动控制一体机小课堂】三分钟实现图像阈值分割
常见的几种图像阈值分割方法1.全局阈值:机器视觉需要处理的图像中包括目标特征、目标特征以外的背景和噪声。全局阈值就是在设定的阈值范围内将灰度图像处理成白色像素,灰度图的灰度范围为0~255,此阈值处理方法适用于目标特征和背景对比度大的图像。2.自动阈值:使用OTSU算法计算最佳阈值并对图像进行二值化处理。OTSU算法将二值后的白色像素和黑色像素看成是两类,算法的思想则是寻找最佳的阈值使得二值后黑白两类像素的类间方差最大化。3.局部阈值:局部阈值可分为局部自动阈值和局部阈值。原创 2022-03-04 14:20:28 · 3103 阅读 · 0 评论 -
开放式激光振镜+运动控制器(五):ZMC408SCAN控制器硬件介绍
1.功能介绍ZMC408SCAN总线控制器支持EtherCAT总线连接,支持最多达8轴运动控制,支持直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴设置等;采用优化的网络通讯协议可以实现实时的运动控制。ZMC408SCAN总线控制器支持脉冲轴/总线轴/振镜轴混合插补。ZMC408SCAN系列运动控制器支持以太网,RS232通讯接口和电脑相连,接收电脑的指令运行,可以通过CAN总线去连接各个扩展模块,从而扩展输入输出点数或运动轴。ZMC408SCAN系列运动控制卡的原创 2022-03-03 17:06:03 · 2111 阅读 · 0 评论 -
机器视觉运动控制一体机应用例程|OCR字符识别应用
应用背景OCR字符识别的应用场景非常广泛,例如在生产型企业领域中,OCR具有多样性的应用,比如读取仪表仪器上的文本,进行实时监控、读取产品上的生产日期、批号,以此来获得产品的信息和可追溯产品当天的生产情况、智能匹配识别产品的印刷信息,进行分拣等多种应用。OCR最常见应用场景之一就是将物料上的字符进行OCR识别后再做分拣,它通过识别相对应的字符样本后,产线就可以进行智能匹配分拣。正运动技术的机器视觉OCR字符识别技术可以自动避免由于人疲劳操作或者分神造成的误判,从而实现提升产线的分拣准确性和产量。此..原创 2022-02-25 10:25:47 · 2725 阅读 · 0 评论 -
机器视觉运动控制一体机应用例程|包装盒检测解决方案
机器视觉运动控制一体机实现包装盒检测的示例课程原创 2022-02-18 12:08:42 · 1963 阅读 · 0 评论 -
开放式激光振镜+运动控制器(三):振镜矫正
今天,正运动小助手给大家分享一下运动控制器之ZMC420SCAN的控制振镜矫正。一ZMC420SCAN硬件介绍1.功能介绍ZMC420SCAN总线控制器支持ECAT/RTEX总线连接,支持最多达20轴运动控制,支持直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴设置等;采用优化的网络通讯协议可以实现实时的运动控制。 ZMC420SCAN总线控制器支持脉冲轴/总线轴/振镜轴混合插补。ZMC420SCAN系列运动控制器支持以太网,RS232通讯接口和电脑相连,接收电脑的指原创 2022-02-17 17:55:31 · 1842 阅读 · 0 评论