ROS应用
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正运动技术
深圳市正运动技术有限公司(正运动技术)专注于运动控制技术研究和通用运动控制产品的研发,是国家级高新技术企业。
正运动技术汇集了来自华为、中兴等公司的优秀人才,在坚持自主创新的同时,积极联合各大高校致力于运动控制基础技术研究,是国内工控领域发展最快的企业之一,也是国内少有、完整掌握运动控制核心技术和实时工控平台软件技术的企业。
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EtherCAT运动控制器在ROS上的应用(上)
正运动技术EtherCAT运动控制器在ROS上的应用。原创 2024-03-05 16:03:35 · 1176 阅读 · 0 评论 -
运动控制卡在ROS上的应用(下)
今天,正运动技术为大家分享一下《运动控制卡在ROS上的应用(下)》。本章节在《运动控制卡在ROS上的应用(上)》程序的基础上稍作修改,实现在ROS下正运动技术运动控制卡的开发。在正式学习之前,我们先了解一下正运动技术的运动控制卡ECI2618和ECI2828。这两款产品分别是6轴,8轴运动控制卡。ECI2618支持6轴脉冲输入与编码器反馈,板载24点输入,16点输出,2AD,2DA,支持手轮接口,其中特定输出口支持高速PWM控制。ECI2828支持8轴总线型输入与编码器反馈,板载24点输入原创 2021-10-08 15:13:23 · 776 阅读 · 0 评论 -
运动控制卡在ROS上的应用(上)
今天,正运动技术为大家分享一下《运动控制卡在ROS上的应用(上)》。本文从ROS应用背景讲起,再讲Ubuntu18.04安装ROS Melodic详细过程,最后通过ROS编程案例——消息发布和订阅,来详细说明正运动技术运动控制卡ROS的应用开发。在正式学习之前,我们先了解一下正运动技术的运动控制卡ECI2618和ECI2828。这两款产品分别是6轴,8轴运动控制卡。ECI2618支持6轴脉冲输入与编码器反馈,板载24点输入,16点输出,2AD,2DA,支持手轮接口,其中特定输出口支持高速PWM控原创 2021-09-11 14:30:17 · 683 阅读 · 0 评论