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工控
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正运动技术
深圳市正运动技术有限公司(正运动技术)专注于运动控制技术研究和通用运动控制产品的研发,是国家级高新技术企业。
正运动技术汇集了来自华为、中兴等公司的优秀人才,在坚持自主创新的同时,积极联合各大高校致力于运动控制基础技术研究,是国内工控领域发展最快的企业之一,也是国内少有、完整掌握运动控制核心技术和实时工控平台软件技术的企业。
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EtherCAT超高速实时运动控制卡XPCIE1032H上位机C#开发(四):板载IO与总线扩展IO的编码器与脉冲配置的应用
以正运动EIO24088和EIO16084为例,讲解编码器与脉冲配置的应用。原创 2023-12-04 17:15:17 · 1245 阅读 · 0 评论 -
EtherCAT超高速实时运动控制卡XPCIE1032H上位机C#开发(二):EtherCAT总线初始化
XPCIE1032H是一款基于PCI Express的EtherCAT总线运动控制卡,可选6-64轴运动控制,支持多路高速数字输入输出,可轻松实现多轴同步控制和高速数据传输。XPCIE1032H集成了强大的运动控制功能,结合MotionRT7运动控制实时软核,解决了高速高精应用中,PC Windows开发的非实时痛点,指令交互速度比传统的PCI/PCIe快10倍。原创 2023-11-17 14:25:32 · 276 阅读 · 0 评论 -
基于VPLC711的曲面外观检测XYR运动控制解决方案
高精度单旋转台XYR联动算法,优化曲面外观检测工艺,提升产品质量与效率!原创 2023-11-10 10:52:48 · 2750 阅读 · 0 评论 -
开放式激光振镜运动控制器在动力电池模组连接片的焊接应用
如何把控新能源汽车电池焊接加工质量?提升电池使用寿命。原创 2023-10-26 10:09:52 · 153 阅读 · 0 评论 -
高柔SS加减速曲线在锂电池焊接中的应用
以正运动ZMC432为例,讲解三种轴速度曲线以及VP_MODE指令的使用。原创 2023-04-27 11:13:12 · 174 阅读 · 0 评论 -
运动控制器PSO视觉飞拍与精准输出的C++开发(三):二维/三维/多轴PSO输出
本文主要介绍正运动运动控制器多轴PSO二维、三维比较输出两种模式。原创 2023-03-08 15:04:51 · 325 阅读 · 0 评论 -
运动控制器PSO视觉飞拍与精准输出的C++开发(二):多轴PSO等距/周期输出
本文主要介绍正运动技术EtherCAT控制器在VS平台采用C++语言实现的各种PSO功能。正运动提供多种PSO模式供用户搭配不同的场景使用。原创 2023-03-02 15:14:20 · 329 阅读 · 0 评论 -
运动控制器PSO视觉飞拍与精准输出的C++开发(一):单轴PSO
本文主要介绍正运动技术EtherCAT控制器在VS平台采用C++语言实现的各种PSO功能。原创 2023-02-23 16:28:34 · 542 阅读 · 0 评论 -
简单易用的以太网IO控制卡:C#读写测试
C#语言进行ECI IO卡的项目开发和快速读取多个IO状态与上位机交互速度的测试结果。原创 2023-02-13 10:33:03 · 1803 阅读 · 0 评论 -
Windows实时运动控制软核(六):LOCAL高速接口测试之Matlab
MotionRT7是深圳市正运动技术推出的跨平台运动控制实时内核,也是国内首家完全自主自研,自主可控的Windows运动控制实时软核。原创 2023-02-02 13:48:14 · 395 阅读 · 0 评论 -
Windows实时运动控制软核(五):LOCAL高速接口测试之VC6.0
MotionRT7是深圳市正运动技术推出的跨平台运动控制实时内核,也是国内首家完全自主自研, 自主可控的Windows运动控制实时软核。1.MotionRT7具备以下特点(1)独立软件安装,适合各种Windows电脑;绿色免安装,快速体验;采用硬件绑定的运行许可证授权(未授权也可试用);可以方便配置、启动、连接、模拟运行等。(2)与MotionRT其它版本功能兼容,一次开发,可快速切换到嵌入式,Linux各种平台。原创 2023-01-13 11:41:33 · 559 阅读 · 0 评论 -
Windows实时运动控制软核(四):LOCAL高速接口测试之VB.NET
正运动小助手给大家分享一下MotionRT7的安装和使用,以及使用VB.NET对MotionRT7开发的前期准备。原创 2023-01-05 15:43:31 · 202 阅读 · 0 评论 -
Windows实时运动控制软核(三):LOCAL高速接口测试之C++
MotionRT7是深圳市正运动技术推出的跨平台运动控制实时内核,也是国内首家完全自主自研,自主可控的Windows运动控制实时软核。1.MotionRT7具备以下特点(1)独立软件安装,适合各种Windows电脑;绿色免安装,快速体验;采用硬件绑定的运行许可证授权(未授权也可试用);可以方便配置、启动、连接、模拟运行等。(2)与MotionRT其它版本功能兼容,一次开发,可快速切换到嵌入式,Linux各种平台。原创 2022-12-20 16:08:30 · 360 阅读 · 0 评论 -
送书福利!全自主IDE的《运动控制系统应用与实践》
本书以Basic语言编程和PC上位机开发为主线,带领读者从零开始逐步学习和使用正运动控制器,了解正运动控制器的软硬件特点,掌握多种运动控制功能。本书提供了不同类型的开发案例,以提高读者的开发能力。本书图文并茂、通俗易懂、实用性强,既可作为高等院校电气、自动化、机械类等相关专业师生阅读,也可供工业自动化等领域的工程技术人员参考。原创 2022-12-15 15:00:23 · 457 阅读 · 0 评论 -
Windows实时运动控制软核(二):LOCAL高速接口测试之Qt
MotionRT7的安装和使用,以及使用Qt对MotionRT7开发的前期准备。原创 2022-12-13 11:42:46 · 505 阅读 · 0 评论 -
开放式激光振镜运动控制器:C++ 快速调用图形库应用
本文以二维码打标、文本打标、矢量图形打标为例,解决用户在激光打标时需要进行各种复杂的操作和函数库调用时容易出现的错误问题。原创 2022-11-23 17:10:36 · 961 阅读 · 0 评论 -
EtherCAT与RTEX驱动器轴回零的配置与实现
上节课程,正运动小助手给大家分享了运动控制器提供的回零模式配置与实现。本节课程主要介绍控制器实现EtherCAT与RTEX驱动器的回零及其配置。原创 2022-11-16 16:57:59 · 1601 阅读 · 0 评论 -
运动控制器轴回零的配置与实现
多种回零模式的讲解,回零的配置方法与实现效果原创 2022-11-12 15:04:14 · 1245 阅读 · 1 评论 -
运动控制器位置锁存功能的应用
今天,正运动小助手给大家分享一下运动控制器位置锁存功能的应用,以ZMC408CE运动控制器为例,介绍多种锁存模式的用法,用户可根据自身需求灵活选择。原创 2022-11-07 11:45:44 · 585 阅读 · 0 评论 -
开放式激光振镜运动控制器:C++振镜矫正方法与实现
ZMC408SCAN是正运动技术新推出的一款支持EtherCAT总线的开放式激光振镜运动控制器,专为工业激光+振镜+运动控制方面的应用而设计。通过总线和脉冲轴接口能实现多轴联动运动控制。ZMC408SCAN支持ETHERNET、EtherCAT、USB、CAN、RS485、RS232等通讯接口,通过CAN、EtherCAT总线可以连接各个扩展模块,从而扩展数字量、模拟量或运动轴。原创 2022-10-26 17:34:51 · 1585 阅读 · 1 评论 -
机器视觉运动控制一体机应用例程|供料单元物料在线有无检测
正运动技术机器视觉运动控制一体机进行供料单元在线有无检测的应用原创 2022-10-24 11:40:59 · 687 阅读 · 0 评论 -
开放式激光振镜运动控制器:C++快速开发
ZMC408SCAN是正运动技术新推出的一款支持EtherCAT总线的开放式激光振镜运动控制器,专为工业激光+振镜+运动控制方面的应用而设计。通过EtherCAT总线和脉冲轴接口能实现多轴联动运动控制。ZMC408SCAN支持ETHERNET、EtherCAT、USB、CAN、RS485、RS232等通讯接口,通过CAN、EtherCAT总线可以连接各个扩展模块,从而扩展数字量、模拟量或运动轴。原创 2022-10-19 09:41:43 · 1212 阅读 · 0 评论 -
EtherCAT总线运动控制器中简单易用的直线插补
XPLC864E2是正运动技术推出的一款多轴经济型EtherCAT总线运动控制器,XPLC系列运动控制器可应用于各种需要脱机或联机运行的场合。体积小,通讯功能全,支持RS232串口、RS485串口、网口、CAN总线、EtherCAT总线连接外设,多网口通道通过交换机扩展。XPLC864E2支持脉冲轴和总线轴混合使用,总轴数为8,除了带EtherCAT接口之外,输出口可配置为8个脉冲信号输出,另带两路编码器输入,由输入口配置。原创 2022-10-10 16:09:26 · 1815 阅读 · 0 评论 -
运动控制器多工位位置比较输出在转盘式视觉筛选设备中的应用
ZMC430N是一款高性能30轴EtherCAT、RTEX双总线+脉冲运动控制器。可实现直线插补、圆弧插补、连续轨迹加工等复杂的运动控制功能,支持IO高速锁存输入/精准输出和位置同步输出PSO,非常适用于2-8个视觉检测工位的转盘式视觉筛选设备上。1.ZMC430N运动控制器的性能最大输出脉冲频率可达10MHz;16轴以内EtherCAT最快刷新周期100μs;EtherCAT/RTEX多总线轴+脉冲轴混合插补。2.控制器在转盘视觉筛选机上的应用优势可实时控制转盘,记录编码器的反馈位置;原创 2022-09-29 14:35:13 · 4220 阅读 · 0 评论 -
EtherCAT运动控制卡的自定义运动曲线
ECI2828系列控制卡支持最多达16轴直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴、机械手指令等。采用优化的网络通讯协议可以实现实时的运动控制。ECI2828系列运动控制卡支持以太网,232通讯接口和电脑相连,接收电脑的指令运行,可以通过EtherCAT总线和CAN总线去连接各个扩展模块,从而扩展输入输出点数或运动轴。ECI2828系列运动控制卡的应用程序可以使用 VC、VB、VS、C++、C#等多种高级语言来开发,程序运行时需要动态库zmotion.dll。原创 2022-09-27 15:13:54 · 549 阅读 · 0 评论 -
开放式激光振镜运动控制器(五):ZMC408SCAN光纤激光器的能量控制
上一节介绍了控制器的功能、硬件参数与硬件接口的特点等,本节主要介绍激光相关的接口与如何实现激光能量的控制。本节以FIBER类型的激光器为例,采用控制器的 EXIO扩展接口通过标准的FIBER激光器转接板连接激光器。通过EXIO_DIR指令配置转接板的端子是做输入口还是输出口,之后便可参考激光器的手册,使用IO控制指令控制激光器的能量和开关。原创 2022-09-20 11:05:08 · 779 阅读 · 0 评论 -
开放式激光振镜运动控制器(四):ZMC408SCAN振镜控制光纤激光器加工
ZMC408SCAN是正运动技术新推出的一款支持EtherCAT总线的开放式激光振镜运动控制器,集激光控制+振镜控制+轴控于一体。支持16路运动轴的复杂的连续轨迹控制需求,可实现振镜轴+脉冲轴+总线轴的混合插补。ZMC408SCAN控制器上包含两个SCAN振镜接口,SCAN支持XY2-100振镜协议,支持振镜轴与运动轴联合插补运动,实现激光输出与运动的同步控制。支持激光振镜控制和振镜反馈,配合不带加减速的运动指令MOVESCAN,拐角处振镜加工自动延时,完成精准高效的激光控制,提高激光加工设备的产能。原创 2022-09-14 13:58:31 · 1418 阅读 · 0 评论 -
正运动技术邀请 | 2022第23届中国工博会
通过不断对半导体加工、锂电新能源、3C电子、激光智能制造等行业应用的需求深入剖析,为此提供了多种行业应用的运动控制解决方案协助客户提升企业竞争力。运动控制作为工业自动化控制领域的核心技术之一,在3C电子、半导体、锂电池、装配、印刷、包装等工业应用领域中发挥着关键作用。正运动技术迎难而上,着眼于技术转化落地,持续深扎运动控制核心技术,不断创新研发产品。届时正运动技术将携相关运动控制器产品和解决方案DEMO进行现场演示、以及讲师团队线下宣讲,一起亮相上海工博会现场。原创 2022-09-09 09:16:14 · 272 阅读 · 0 评论 -
开放式激光振镜运动控制器(三):ZMC408SCAN轴控光纤激光器加工
上一节介绍了控制器的功能、激光控制接口等,本节主要介绍如何实现激光打标控制。本节以光纤激光器为例,采用控制器的LASER激光电源接口连接光纤激光器,配合脉冲轴的运动控制,完成激光加工。原创 2022-09-06 17:20:03 · 712 阅读 · 0 评论 -
开放式激光振镜运动控制器(二):ZMC408SCAN激光接口与控制
上一节介绍了ZMC408SCAN控制器的功能、硬件参数与硬件接口的特点等,本节主要介绍激光相关的接口与如何实现激光的控制。激光控制可采用LASER激光电源接口,或通过EXIO扩展IO接口定制激光器转接板,通过EXIO_DIR指令配置转接板的IO端子是输入口还是输出口,参考激光器的手册,使用IO控制指令控制激光器的能量和开关。原创 2022-09-02 09:45:53 · 786 阅读 · 0 评论 -
开放式激光振镜+运动控制器(一):硬件接口
开放式激光振镜+运动控制器进行硬件接口相关设置原创 2022-02-16 14:34:16 · 2973 阅读 · 0 评论 -
简单易用的运动控制卡(十五):PC启停控制器的实时程序
运动控制卡实现PC启停控制器的实时程序原创 2022-01-20 14:22:20 · 1028 阅读 · 0 评论 -
机器视觉运动控制一体机应用例程|柔性振动盘上料解决方案
机器视觉运动控制一体机实现柔性振动盘上料的功能原创 2022-01-10 16:52:10 · 4024 阅读 · 0 评论 -
简单易用的运动控制卡(十四):PWM、模拟量输出与运动控制的同步
运动控制卡实现PWM、模拟量输出与运动控制的同步的功能原创 2022-01-10 16:43:13 · 2247 阅读 · 0 评论 -
运动控制卡(十三):IO动作与运动控制的同步
运动控制卡实现IO动作与运动控制的同步的例程原创 2022-01-10 16:22:01 · 1107 阅读 · 0 评论 -
简单易用的运动控制卡(十二):运动控制系统的安全设置
运动控制卡进行运动控制系统的安全设置原创 2021-12-27 16:54:02 · 3052 阅读 · 0 评论 -
【视觉运控一体机小课堂】三分钟读取本地图像
视觉运控一体机三分钟实现读取本地图像的例程原创 2021-12-20 15:35:05 · 475 阅读 · 0 评论 -
简单易用的运动控制卡(十一):运动的暂停恢复和速度倍率设置
运动控制卡实现运动的暂停恢复和速度倍率设置的例程原创 2021-12-20 15:18:47 · 2071 阅读 · 4 评论 -
简单易用的运动控制卡(十):连续插补和小线段前瞻
运动控制卡实现连续插补和小线段前瞻的例程原创 2021-12-13 13:59:35 · 1698 阅读 · 0 评论 -
简单易用的运动控制卡(九):圆弧插补和螺旋插补
运动控制卡实现圆弧插补和螺旋插补的例程原创 2021-12-06 10:40:47 · 2852 阅读 · 2 评论