SUMO学习——Vehicle Value Retrieval（车辆价值检索）

获取车辆变量

主要写一下以后可能用到的，其他现用现查

返回场景中当前运行的所有车辆的 ID 列表（给定的车辆 ID 将被忽略）—getIDList

返回命名车辆在最后一步 [m/s] 内的速度;错误值：-2^30——getSpeed

返回命名车辆（前保险杠中心）在最后一步 [m，m] 内的位置（两个双精度）;错误值： [-2^30， -2^30]。getPosition

还可以返回坡度,getPosition3D   3D,3个信息

返回前一个时间步长的加速度 [m/s^2]——getAcceleration

获取有关如何执行一般车道变换和 TraCI 变道请求的信息。——getLaneChangeMode

返回此车辆的线路信息。—— getLine

返回当前车辆路径是否为给定车辆的车辆类别连接。 isRouteValid

 扩展检索消息 

返回存储在车辆内部容器中的给定时间的边行驶时间。如果此类值不存在，则返回 -1getAdaptedTraveltime

返回前导车辆的 id 及其距离，如果字符串为空，则在给定范围内未找到前导。仅考虑当前最佳车道列表中的前方车辆（见上文）。这意味着，领导者仅在下一次变道机动之前有效。返回的距离是从自我车辆前保险杠+minGap到领先车辆的后保险杠测量的。getLeader

返回当前车辆位置与指定位置之间的距离（对于给定的距离类型）getDrivingDistance getDrivingDistance2D

返回车辆是否可以沿指定方向改变车道（右：-1，左：1。 当前车道内的子车道变换：0）

getLaneChangeState couldChangeLane wantsAndCouldChangeLane

 感觉上图都会用到

返回车辆跟随模型计算的安全间隙 getSecureGap