英飞凌Tc3xx Startup Software_英飞凌tc3xx flash区域划分-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_57419323/article/details/148076832

由于后续的项目用到芯片是Tc3xx，因此以往Tc2xx的经验不再完全适用，因此重新阅读Tc3xx用户手册并查阅了相关资料，结合自身涉及的项目做一个总结。

Startup Software 是什么

Startup Software（SSW）是芯片复位后首个执行的软件，运行于CPU0，其他CPU在启动时保持暂停状态，需由用户软件启动。

具体的，有：

启动地址：SSW在BootROM中的起始地址即为CPU0 PC寄存器的复位值。从此地址获取的指令是设备启动后执行的第一条指令。
测试模式检查：执行入口指令后，固件立即检查测试模式。若选择测试模式，则跳转至测试固件执行。
UserCode跳转：最后一条软件指令执行跳转至用户代码的首条指令，该指令的获取位置取决于用户选择的启动配置。

SSW包含以下初始化程序（基于以下一项或多项条件）：

预先存储于专用Flash位置的信息
专用寄存器/内存位置中特殊位/字段的当前状态
触发软件执行的复位事件类型
外部配置引脚输入值（可选）

有哪几种Start Modes

其实就本人关注点而言，是我在烧入FBL后，软件是否能跑起来，如果跑不起来，为什么会跑到一些莫名其妙的地址，比如0xA0000020，或者0xA0000160。那么先了解下，对于Tc3xx而言，有哪些启动方式可选。

Internal Start

这种启动模式，设备将从内部PFlash获取首条用户指令。用户代码起始地址(STADD)可通过启动模式头(BMHDx.STAD)数据结构进行配置。

Bootloader Modes

这种启动模式，用户手册中描述地比较抽象，实际上就是通过ASC/CAN获取上位机的发送的代码数据，而后放入ECU的RAM中执行。（由于本人接触的项目有限，暂未涉及到此类型的Bootloader Modes，此处纯为个人理解，若理解有误请海涵指正。）

Alternate Boot Modes

这种启动模式，可以通过数据结构ABMHD中的ABMHDn.STADABM去配置启动地址，并使ECU从该地址开始执行，前提是满足部分前置条件，若不满足，则选用其他启动模式。

如何选择并评估启动模式

启动模式的评估流程如图所示，为了便于理解，个人将其分解为三部分，并重点关注第二部分的理解。

第一部分

第一部分是根据BMHD数据结构对其中各项子元素进行验证，例如UCB_BMHD的状态、BMHDID是否为0xB359、BMHD的CRC等等。

Note：UCB_BMHD实际上就是Tc3xx NvM模块中DFlash的一块区域，一共四个，如用户手册原文所描述。在项目中，会以Hex格式的数据与Bootloader或者Application代码一并烧入ECU。

第二部分

这个部分首先对是否由HWCFG pins决定启动模式进行判断，即由BMI.PINDIS决定，若0则启用HWCFG，反之则禁用。当使能HWCFG时，据HWCFG的pin脚高低决定启动模式，如图所示。

例如我接触的项目甲，从左往右是1 1 1 0 0 0，而项目乙则为 1 1 0 1 1 0，那么项目甲HWCFG[3] = 1，选用Flash BMI Boot，直接按上文UCB_BMHD结构中的BMI的信息进行启动；而项目乙HWCFG[3] = 0，那么需要继续一句HWCFG[4][5]判断启动模式，而HWCFG[4][5] = 1 1，最终选择了Internal Start。